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Title |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUR ABSCHÄTZUNG EINER HÖHE EINES OBJEKTS IN EINEM UMGEBUNGSBEREICH EINES KRAFTFAHRZEUGS MITTELS EINES ULTRASCHALLSENSORS MIT STATISTISCHER AUSWERTUNG EINES EMPFANGSSIGNALS, STEUERGERÄT SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
[EN] METHOD FOR ESTIMATING THE HEIGHT OF AN OBJECT IN A SURROUNDING REGION OF A MOTOR VEHICLE BY MEANS OF AN ULTRASONIC SENSOR WITH STATISTICAL EVALUATION OF A RECEPTION SIGNAL, CONTROL DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
[FR] PROCÉDÉ PERMETTANT D'ESTIMER UNE HAUTEUR D'UN OBJET DANS UNE ZONE ENVIRONNANT UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU MOYEN D'UN CAPTEUR ULTRASONORE PAR ÉVALUATION STATISTIQUE D'UN SIGNAL DE RÉCEPTION, APPAREIL DE COMMANDE AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE |
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Applicant/owner |
PA |
VALEO SCHALTER & SENSOREN GMBH, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
HAAG FABIAN, DE
;
PETZOLD JOHANNES, DE
;
POEPPERL MAXIMILIAN, DE
;
WOLLNY STEFAN, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Dec 4, 2018 |
| 21 |
Application number |
AN |
2018083404 |
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Country of application |
AC |
EP |
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Publication date |
PUB |
Jun 13, 2019 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102017128983
20171206
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 7/539
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 15/93
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 15/931
G01S 2015/932
G01S 2015/938
G01S 7/539
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MCD main class |
MCM |
G01S 7/539
(2006.01)
G01S 15/931
(2020.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung einer Höhe eines Objekts (8) in einem Umgebungsbereich (9) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Ultraschallsensor (4) zum Aussenden eines Ultraschallsignals angesteuert wird, anhand des an dem Objekt (8) reflektierten Ultraschallsignals ein Empfangssignal (5) bestimmt wird, überprüft wird, ob das Empfangssignal (5) eine direkte Reflexion des Ultraschallsignals an dem Objekt (8) und/oder eine Mehrfachreflexion des Ultraschallsignals, bei welcher das Ultraschallsignal an einem Boden (12) und an dem Objekt (8) reflektiert wird, beschreibt und die Höhe des Objekts (8) anhand der Überprüfung abgeschätzt wird, wobei zumindest eine statistische Kenngröße des Empfangssignals (5) bestimmt wird, anhand der zumindest einen statistischen Kenngröße zumindest ein Merkmal bestimmt wird, welches eine Form des Empfangssignals (5) beschreibt, und anhand des zumindest einen Merkmals überprüft wird, ob das Empfangssignal (5) die direkte Reflexion und/oder die Mehrfachreflexion beschreibt.
[EN] The invention relates to a method for estimating the height of an object (8) in a surrounding region (9) of a motor vehicle (1), in which method an ultrasonic sensor (4) is controlled in order to emit an ultrasonic signal, a reception signal (5) is determined on the basis of the ultrasonic signal reflected at the object (8), it is checked whether the reception signal (5) describes direct reflection of the ultrasonic signal at the object (8) and/or multiple reflection of the ultrasonic signal, in the case of which the ultrasonic signal is reflected at the ground (12) and at the object (8), and the height of the object (8) is estimated on the basis of the check, wherein at least one statistical characteristic of the reception signal (5) is determined, at least one feature describing the form of the reception signal (5) is determined on the basis of the at least one statistical characteristic, and it is checked whether the reception signal (5) describes the direct reflection and/or the multiple reflection on the basis of the at least one feature.
[FR] L'invention concerne un procédé permettant d'estimer une hauteur d'un objet (8) dans une zone (9) environnant un véhicule automobile (1), selon lequel un capteur ultrasonore (4) est activé pour émettre un signal ultrasonore, un signal de réception (5) est déterminé au moyen du signal ultrasonore réfléchi au niveau de l'objet (8), on vérifie si le signal de réception (5) décrit une réflexion directe du signal ultrasonore au niveau de l'objet (8) et/ou une réflexion multiple du signal ultrasonore pour laquelle le signal ultrasonore est réfléchi au niveau du sol (12) et au niveau de l'objet (8), et la hauteur de l'objet (8) est estimée sur la base de cette vérification. On détermine au moins une grandeur statistique du signal de réception (5), on détermine sur la base de la ou des grandeurs statistiques au moins une caractéristique qui décrit une forme du signal de réception (5), et on vérifie, sur la base de la ou des caractéristiques, si le signal de réception (5) décrit la réflexion directe et/ou la réflexion multiple. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE102007039348A1
EP000002073038A2
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102011088401A1
EP000001643271B1
EP000001764630A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 15/93
G01S 7/539
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