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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUSGLEICHEN VON KRÄFTEN BZW. MOMENTEN IN EINER PUNKTZUGANLAGE ODER PROSPEKTZUGANLAGE
[EN] METHOD AND SYSTEM FOR BALANCING FORCES OR TORQUES IN A POINT HOIST OR FLYBAR
[FR] PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMPENSATION DES FORCES OU DES COUPLES DANS UN SYSTÈME DE PALAN PONCTUEL OU UN SYSTÈME DE PALAN À DÉCORS |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
MAEDER HANS-FRIEDRICH, DE
;
SCHOISSWOHL MARKUS, AT
;
WAAGNER BIRO AUSTRIA STAGE SYSTEMS AG, AT
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| 72 |
Erfinder |
IN |
MAEDER HANS-FRIEDRICH, DE
;
SCHOISSWOHL MARKUS, AT
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
20.04.2011 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
2011000193 |
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Anmeldeland |
AC |
AT |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
03.11.2011 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
AT
6952010
20100427
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B66D 1/26
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
A63J 1/02
(2006.01)
B66D 1/48
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B66D 1/26
B66D 1/48
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B66D 1/26
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
A63J 1/02
(2006.01)
B66D 1/48
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren und System zum Ausgleichen von Kräften bzw. Momenten in einer Punktzuganlage oder Prospektzuganläge oder gekoppelten Punktzug- und Prospektzuganlage mit einer Mehrzahl von Aktuatoren (30) zum Bewegen eines an Seilen hängenden Gegenstands (6) sind die folgenden Elemente vorgesehen: - einen jedem Aktuator (30) zugeordneten Sensor (18) zur Feststellung der Kraft bzw. des Moments jedes Aktuators (30) während der Bewegung des zu transportierenden Gegenstands (6), - eine Festlegungseinrichtung zum Festlegen von wenigstens zwei Aktuatoren, deren jeweils bestimmte Werte der Kraft bzw. des Moments als Bezugsgrößen definiert sind, - eine zusätzliche Regel- bzw. Steuereinrichtung (16) zum Regeln bzw. Steuern der Kraft bzw. des Moments wenigstens eines von den zur Definition der Bezugsgrößen verwendeten Aktuatoren verschiedenen Aktuators in Annäherung an eine der Bezugsgrößen. Dadurch wird es insbesondere möglich, Überbelastungen einzelner Aktuatoren bzw. Motoren (30) bei Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstands (6) zu vermeiden.
[EN] The invention relates to a method and system for balancing forces or torques in a point-hoist system or flybar system or coupled point-hoist and flybar system having a plurality of actuators (30) for moving an object (6) hanging on ropes, wherein the following elements are provided: a sensor (18) associated with each actuator (30) for determining the force or the torque of each actuator (30) during the motion of the object (6) to be transported, a fixing device for fixing at least two actuators, the respective determined values of the force or the torque of which are defined as reference variables, an additional open- or closed-loop control device (16) for controlling the force or the torque of at least one actuator different from the actuators used to define the reference variables in approximation of one of the reference variables in an open- or closed-loop manner. Thus it is possible, in particular, to avoid overloading individual actuators or motors (30) during the motion of an object (6) hanging on ropes.
[FR] L'invention concerne un procédé et un système permettant de compenser les forces ou les couples dans un système de palan ponctuel ou un système de palan à décors ou un système couplé de palan ponctuel et à décors, comportant une pluralité d'actionneurs (30) pour déplacer un objet (6) suspendu à des câbles. Ledit système comprend : - un capteur (18) associé à chaque actionneur (30), afin de déterminer la force ou le couple de chaque actionneur (30) pendant le déplacement de l'objet (6) à transporter, - un dispositif de fixation pour fixer au moins deux actionneurs, dont les valeurs de la force ou du couple, déterminées pour chacun d'entre eux, sont définies en tant que grandeurs de référence, - un dispositif de réglage ou de commande (16) supplémentaire pour régler ou commander la force ou le couple d'au moins un actionneur, différent des actionneurs utilisés pour la définition des grandeurs de référence, en rapprochement des grandeurs de référence. Il est ainsi possible, en particulier, d'éviter les surcharges des différents actionneurs ou moteurs (30) lors du déplacement d'un objet (6) suspendu à des câbles. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
EP000000504867A1
EP000001774999A1
JP000H11209080A
US020070181862A1
WO002003026998A2
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
A63J 1/02
B66D 1/26
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