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Document WO002001074547A1 (Pages: 12)

Bibliographic data Document WO002001074547A1 (Pages: 12)
INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] PLATTFORM FÜR HANDHABUNGSAUTOMATEN
[EN] PLATFORM FOR AUTOMATIC HANDLING MACHINES
[FR] PLATE-FORME POUR ROBOTS DE MANIPULATION
71/73 Applicant/owner PA BALTUS RENE, DE
72 Inventor IN BALTUS RENE, DE
22/96 Application date AD Apr 5, 2001
21 Application number AN 0103890
Country of application AC EP
Publication date PUB Oct 11, 2001
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
10016697
20000405
51 IPC main class ICM B25J 9/00
51 IPC secondary class ICS B25J 13/08
B25J 19/02
G01L 1/22
G01P 15/12
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC B25J 13/085
B25J 13/088
B25J 19/02
B25J 9/0009
G01G 19/18
G01L 5/226
MCD main class MCM
MCD secondary class MCS B25J 13/08 (2006.01)
B25J 19/02 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01)
G01G 19/18 (2006.01)
G01L 5/22 (2006.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung als Basis, Plattform und/oder Befestigung für Handhabungsräte, wie zum Beispiel Roboter mit Vorrichtungen zum Messen, Speichern und Auswerten der Lasten und Laständerungen, die bei Richtungs- und Gewichtsänderungen während der Bewegung eines Handhabungsgerätes erzeugt werden. Die Basis, Plattform und/oder Befestigung des Handhabungsgerätes ist so auf mindestens drei Wägezellen oder Kraftaufnehmern gelagert. Jede Beschleunigung des Automaten oder Roboters sowie jede Auslenkung des belasteten oder unbelasteten Armes wirkt sich als Gewichtsverlagerung auf die Wägezellen aus, wird in elektrische Signale umgewandelt und zu einem Rechner übertragen.
[EN] The invention relates to a device used as a base, platform and/or an attachment for handling devices, for example robots comprising devices for measuring, saving and evaluating loads and load changes generated by directional and weight changes during the movement of a handling device. The base, platform and/or attachment of the handling device is mounted on at least three weighing cells or force transducers. Each acceleration of the automatic machine or robot and each deviation of the loaded or unloaded arm affects the weighing cell as a shifting of weight, is converted into electrical signals and transmitted to a computer.
[FR] L'invention concerne un dispositif servant de base, de plate-forme et/ou de fixation à des appareils de manipulation, comme, par exemple, des robots dotés de dispositifs de mesure, de mémorisation et d'analyse des charges et des changements de charges qui apparaissent lors de modifications directionnelles et pondérales lorsqu'un appareil de manipulation est en mouvement. La base, plate-forme et/ou fixation de l'appareil de manipulation est ainsi logée sur au moins trois cellules de pesage ou prises de force. Toute accélération du robot et toute déviation du bras chargé ou non chargé se traduit par un déplacement de poids sur les cellules de pesage, est convertie en signaux électriques et transmise à un calculateur.
56 Cited documents identified in the search CT EP000000560356A2
US000005767648A
WO002000024053A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP WEST H ET AL: "A method for estimating the mass properties of a manipulator by measuring the reaction moments at its base" PROCEEDINGS. 1989 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (CAT. NO.89CH2750-8), SCOTTSDALE, AZ, USA, 14-19 MAY 1989, Seiten 1510-1516 vol.3, XP002174212 1989, Washington, DC, USA, IEEE Comput. Soc. Press, USA ISBN: 0-8186-1938-4 7
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP B25J 19/02