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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DER STANDSICHERHEIT EINER ARBEITSMASCHINE
[EN] METHOD FOR MONITORING THE STABILITY OF A WORKING MACHINE
[FR] PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE LA STABILITÉ D'UNE MACHINE DE TRAVAIL |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
LIEBHERR MISCHTECHNIK GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
MIELKE PETER, DE
;
WESTERMANN KARL, DE
;
WIERLING CHRISTIAN, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
31.03.2023 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
23165800 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
03.01.2024 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102022116319
20220630
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
E04G 21/04
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B66C 23/78
(2006.01)
B66C 23/90
(2006.01)
E02F 9/08
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B66C 13/46
B66C 23/705
B66C 23/905
E04G 21/0436
E04G 21/0445
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
E04G 21/04
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B66C 23/78
(2006.01)
B66C 23/90
(2006.01)
E02F 9/08
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung der Standsicherheit einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Autobetonpumpe, welche einen Unterwagen, einen darauf drehbar gelagerten Aufbau sowie eine verstellbare Abstützung umfasst. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren ein aktueller dreidimensionaler Schwerpunktvektor basierend auf mindestens einer gemessenen aktuellen Stellung der Arbeitsmaschine ermittelt und auf eine Hilfsebene projiziert. Ferner wird eine aktuelle, durch die Abstützung definierte Kippkante der Arbeitsmaschine auf die Hilfsebene projiziert. Aus diesen Projektionen wird ein Grenzvektor ermittelt, der sich innerhalb der Hilfsebene vom Ursprung des projizierten Schwerpunktvektors entlang der von letzterem vorgegebenen Richtung bis zur projizierten Kippkante erstreckt. Es wird eine Differenz des projizierten Schwerpunktvektors und des Grenzvektors berechnet und auf der Grundlage der berechneten Differenz automatisch eine Aktion durchgeführt, was die Steuerung wenigstens eines Antriebs der Arbeitsmaschine und/oder die Ausgabe eines Signals umfassen kann. Die Erfindung betrifft ferner eine Arbeitsmaschine mit einer Steuereinheit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
CN000113353823A
CN000113608464A
EP000002113481A1
WO002002075076A2
WO002020104282A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B66C 23/70
B66C 23/78
B66C 23/90
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