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Titel |
TI |
[DE] VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ROBOTERELEMENTS, INSBESONDERE EINES GREIFERS, MITTELS 3D-DRUCK
[EN] METHOD FOR PRODUCING A ROBOTIC ELEMENT, IN PARTICULAR A GRIPPER, BY MEANS OF 3D PRINTING
[FR] PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN ÉLÉMENT DE ROBOT, EN PARTICULIER UN PRÉHENSEUR, PAR IMPRESSION 3D |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
HOCHSCHULE OFFENBURG, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
HANGST NIKOLAI, DE
;
JUNK STEFAN, DE
;
WENDT THOMAS, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
31.01.2020 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
20154991 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
12.08.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102019102913
20190206
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B29C 64/194
(2017.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B25J 13/08
(2006.01)
B33Y 10/00
(2015.01)
B33Y 80/00
(2015.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
A61F 2/58
(2006.01)
B25J 15/00
(2006.01)
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
A61F 2/586
B25J 13/08
B25J 15/08
B25J 19/007
B25J 19/023
B25J 19/04
B29C 64/171
B29C 64/194
B29C 64/307
B33Y 10/00
B33Y 80/00
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B29C 64/194
(2017.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B25J 13/08
(2006.01)
B33Y 10/00
(2015.01)
B33Y 80/00
(2015.01)
|
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
A61F 2/58
(2006.01)
B25J 15/00
(2006.01)
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
EP000003297580A1
EP000003297580B1
US020130331949A1
WO002020041221A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
LEE JU-KYOUNG ET AL: "Development of Direct-printed Tactile Sensors for Gripper Control through Contact and Slip Detection", INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, KOREAN INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS, SEOUL, KR, vol. 16, no. 2, 1 March 2018 (2018-03-01), pages 929 - 936, XP036476307, ISSN: 1598-6446, [retrieved on 20180301], DOI: 10.1007/S12555-017-0151-X 2
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
A61F 2/58
B25J 13/08
B25J 19/00
B25J 19/04
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