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Titel |
TI |
[DE] 3D-LICHTLAUFZEITKAMERA UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG DREIDIMENSIONALER BILDDATEN
[EN] 3D TIME OF FLIGHT CAMERA AND METHOD FOR RECORDING THREE-DIMENSIONAL IMAGE DATA
[FR] CAMÉRA TEMPS DE VOL 3D ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DONNÉES D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLES |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
SICK AG, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
GIMPEL DR HARTMUT, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
30.09.2019 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
19200317 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
29.04.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102018126841
20181026
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 17/894
(2020.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 17/36
(2006.01)
G01S 17/58
(2006.01)
G01S 7/4914
(2020.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 17/36
G01S 17/58
G01S 17/894
G01S 7/4914
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 17/894
(2020.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 17/36
(2006.01)
G01S 17/58
(2006.01)
G01S 7/4914
(2020.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Es wird eine 3D-Lichtlaufzeitkamera (10) zur Erfassung dreidimensionaler Bilddaten aus einem Erfassungsbereich (18) angegeben, die eine Beleuchtungseinheit (12) zum Erzeugen von Sendelicht (16), das periodisch mit einer Frequenz fsmoduliert ist, einen Bildsensor (26) mit einer Vielzahl von Empfangspixeln (26a) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals und eine Auswertungseinheit (28) aufweist, um mittels der Empfangssignale einen Abstand und eine Geschwindigkeit zu messen. Dabei sind Empfangspixel (26a) und/oder Auswertungseinheit (28) für eine gleichzeitige Messung von Abstand und Geschwindigkeit mit demselben Empfangspixel (26a) ausgebildet. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
WO002017025885A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
EP000002477043A1
EP000003159711A1
EP000003301479A1
US000004818100A
US000007202941B2
US000007576839B2
WO002003054579A1
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
HAN SANG-MAN ET AL: "A Time-of-Flight Range Image Sensor With Background Canceling Lock-in Pixels Based on Lateral Electric Field Charge Modulation", IEEE JOURNAL OF THE ELECTRON DEVICES SOCIETY, IEEE, USA, vol. 3, no. 3, 1 May 2015 (2015-05-01), pages 267 - 275, XP011579294, DOI: 10.1109/JEDS.2014.2382689 0;
KOMAZAWA A ET AL: "A time-of-flight range image sensor using high-speed 4-tap lock-in pixels", PROCEEDINGS OF SPIE; [PROCEEDINGS OF SPIE ISSN 0277-786X VOLUME 10524], SPIE, US, vol. 10328, 20 February 2017 (2017-02-20), pages 1032806 - 1032806, XP060083046, ISBN: 978-1-5106-1533-5, DOI: 10.1117/12.2270543 0
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
BÜTTGEN, BERNHARD ET AL.: "CCD/CMOS lock-in pixel for range imaging: Challenges, limitations and state-of-the-art", 1 ST RANGE IMAGING RESEARCH DAY, 2005, pages 21 - 32 1;
HEIDE, FELIX ET AL.: "Doppler time-of-flight imaging", ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS (TOG, vol. 34.4, 2015, pages 36 1;
LI, LARRY: "Time-of-flight camera - an introduction", TECHNICAL WHITE PAPER SLOA190B, 2014 1
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Zitierende Dokumente |
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keine Treffer
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 17/36
G01S 17/58
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