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Document EP000003644094A1 (Pages: 15)

Bibliographic data Document EP000003644094A1 (Pages: 15)
INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] 3D-LICHTLAUFZEITKAMERA UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG DREIDIMENSIONALER BILDDATEN
[EN] 3D TIME OF FLIGHT CAMERA AND METHOD FOR RECORDING THREE-DIMENSIONAL IMAGE DATA
[FR] CAMÉRA TEMPS DE VOL 3D ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DONNÉES D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLES
71/73 Applicant/owner PA SICK AG, DE
72 Inventor IN GIMPEL DR HARTMUT, DE
22/96 Application date AD Sep 30, 2019
21 Application number AN 19200317
Country of application AC EP
Publication date PUB Apr 29, 2020
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
102018126841
20181026
51 IPC main class ICM G01S 17/894 (2020.01)
51 IPC secondary class ICS G01S 17/36 (2006.01)
G01S 17/58 (2006.01)
G01S 7/4914 (2020.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G01S 17/36
G01S 17/58
G01S 17/894
G01S 7/4914
MCD main class MCM G01S 17/894 (2020.01)
MCD secondary class MCS G01S 17/36 (2006.01)
G01S 17/58 (2006.01)
G01S 7/4914 (2020.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Es wird eine 3D-Lichtlaufzeitkamera (10) zur Erfassung dreidimensionaler Bilddaten aus einem Erfassungsbereich (18) angegeben, die eine Beleuchtungseinheit (12) zum Erzeugen von Sendelicht (16), das periodisch mit einer Frequenz fsmoduliert ist, einen Bildsensor (26) mit einer Vielzahl von Empfangspixeln (26a) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals und eine Auswertungseinheit (28) aufweist, um mittels der Empfangssignale einen Abstand und eine Geschwindigkeit zu messen. Dabei sind Empfangspixel (26a) und/oder Auswertungseinheit (28) für eine gleichzeitige Messung von Abstand und Geschwindigkeit mit demselben Empfangspixel (26a) ausgebildet.
56 Cited documents identified in the search CT WO002017025885A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT EP000002477043A1
EP000003159711A1
EP000003301479A1
US000004818100A
US000007202941B2
US000007576839B2
WO002003054579A1
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP HAN SANG-MAN ET AL: "A Time-of-Flight Range Image Sensor With Background Canceling Lock-in Pixels Based on Lateral Electric Field Charge Modulation", IEEE JOURNAL OF THE ELECTRON DEVICES SOCIETY, IEEE, USA, vol. 3, no. 3, 1 May 2015 (2015-05-01), pages 267 - 275, XP011579294, DOI: 10.1109/JEDS.2014.2382689 0;
KOMAZAWA A ET AL: "A time-of-flight range image sensor using high-speed 4-tap lock-in pixels", PROCEEDINGS OF SPIE; [PROCEEDINGS OF SPIE ISSN 0277-786X VOLUME 10524], SPIE, US, vol. 10328, 20 February 2017 (2017-02-20), pages 1032806 - 1032806, XP060083046, ISBN: 978-1-5106-1533-5, DOI: 10.1117/12.2270543 0
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP BÜTTGEN, BERNHARD ET AL.: "CCD/CMOS lock-in pixel for range imaging: Challenges, limitations and state-of-the-art", 1 ST RANGE IMAGING RESEARCH DAY, 2005, pages 21 - 32 1;
HEIDE, FELIX ET AL.: "Doppler time-of-flight imaging", ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS (TOG, vol. 34.4, 2015, pages 36 1;
LI, LARRY: "Time-of-flight camera - an introduction", TECHNICAL WHITE PAPER SLOA190B, 2014 1
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP G01S 17/36
G01S 17/58