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Title |
TI |
[DE] OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON DREIDIMENSIONALEN BILDDATEN
[EN] OPTOELECTRONIC SENSOR AND METHOD FOR RECORDING THREE-DIMENSIONAL IMAGE DATA
[FR] CAPTEUR OPTOÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DES DONNÉES D'IMAGE TRIDIMENSIONNELLES |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
SICK AG, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
GIMPEL HARTMUT, DE
;
MARRA MARTIN, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
May 17, 2019 |
| 21 |
Application number |
AN |
19175129 |
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Country of application |
AC |
EP |
|
Publication date |
PUB |
Dec 18, 2019 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102018113848
20180611
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 7/481
(2006.01)
|
| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 17/42
(2006.01)
G01S 17/89
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01B 11/24
G01S 17/42
G01S 17/894
G01S 7/4815
G01S 7/4816
G01S 7/4817
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MCD main class |
MCM |
G01S 7/481
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G01S 17/42
(2006.01)
G01S 17/894
(2020.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von dreidimensionalen Bilddaten aus einem Überwachungsbereich (18) angegeben, der eine Beleuchtungseinheit (12) zum Beleuchten des Überwachungsbereichs (18) mit moduliertem Sendelicht (14), einen Lichtempfänger (24) zum gleichzeitigen Lichtempfang des von Objekten in dem Überwachungsbereich (18) remittierten Sendelichts (20) an mindestens zwei Orten (32) in einem gegenseitigen Abstand entsprechend einem ersten Auflösungsraster (34) sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (30) aufweist, die dafür ausgebildet ist, Lichtlaufzeiten aus Eigenschaften des modulierten und remittierten Sendelichts (14, 20) zu bestimmen und durch mindestens eine Messwiederholung mit Lichtempfang von mindestens zwei anderen, gegen das erste Auflösungsraster (34) verschobenen Orten (32) dreidimensionalen Bilddaten in einem zweiten Auflösungsraster feiner als das erste Auflösungsraster erfasst. Dabei ist die Beleuchtungseinheit (12) auf Teilbereiche (32) des Überwachungsbereichs (18) konzentriert und die Steuer- und Auswertungseinheit (30) weiterhin dafür ausgebildet, die Beleuchtungseinheit (12) an die jeweiligen Orte (32) anzupassen. |
| 56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE102016118489A1
EP000003330741A1
US020180059248A1
WO002017112416A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102004014041A1
EP000002469296A1
EP000002746808A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/42
G01S 17/89
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