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Title |
TI |
[DE] OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN [EN] OPTOELECTRONIC SENSOR AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS [FR] CAPTEUR OPTOÉLECTRONIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJETS |
71/73 |
Applicant/owner |
PA |
SICK AG, DE
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72 |
Inventor |
IN |
CLEMENS KLAUS, DE
;
GIMPEL HARTMUT, DE
;
HUG GOTTFRIED, DE
|
22/96 |
Application date |
AD |
Jan 7, 2019 |
21 |
Application number |
AN |
19150450 |
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Country of application |
AC |
EP |
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Publication date |
PUB |
Jul 31, 2019 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
DE
102018101847
20180126
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51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/42
(2006.01)
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51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
G01S 17/93
(2006.01)
G01S 7/481
(2006.01)
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/42
G01S 17/931
G01S 7/4811
G01S 7/4812
G01S 7/4813
G01S 7/4815
G01S 7/4817
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MCD main class |
MCM |
G01S 17/42
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
G01S 17/931
(2020.01)
G01S 7/481
(2006.01)
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57 |
Abstract |
AB |
[DE] Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der eine um eine Drehachse (18) bewegliche Abtasteinheit (12, 58), mehrere Abtastmodule (22) zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs (20) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Auswertungseinheit (48) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Abtastmodule (22) mindestens einen Lichtsender (24) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (28) und mindestens einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen der Empfangssignale aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (32) umfassen. Dabei ist mindestens ein Abtastmodul (22) bezüglich seiner Hauptblickrichtung um einen Kippwinkel (&bgr;) verkippt und/oder um einem Drehwinkel (&ggr;) verdreht angeordnet, wobei der Kippwinkel (&bgr;) gegen eine zentrale Abtastebene senkrecht zu der Drehachse (18) und der Drehwinkel (&ggr;) um eine Achse entsprechend der Hauptblickrichtung gemessen ist. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE102004014041A1 US020160266242A1 WO002008008970A2 WO002016160961A1
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56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/42
G01S 17/93
G01S 7/481
G05B 9/02
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