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Bibliografische Daten

Dokument EP000003309506A1 (Seiten: 13)

Bibliografische Daten Dokument EP000003309506A1 (Seiten: 13)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RÄUMLICHEN ERFASSUNG DER OBERFLÄCHE EINES OBJEKTES
[EN] DEVICE AND METHOD FOR THE SPATIAL ACQUISITION OF THE SURFACE OF AN OBJECT
[FR] DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION SPATIALE DE LA SURFACE D'UN OBJET
71/73 Anmelder/Inhaber PA BOSCH GMBH ROBERT, DE
72 Erfinder IN DING RUI, DE ; SCHUMACHER ANDREAS, DE ; SEIFFERT THOMAS, DE
22/96 Anmeldedatum AD 10.10.2017
21 Anmeldenummer AN 17195621
Anmeldeland AC EP
Veröffentlichungsdatum PUB 18.04.2018
33
31
32
Priorität PRC
PRN
PRD
DE
102016219861
20161012
51 IPC-Hauptklasse ICM G01B 11/24 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G01B 11/25 (2006.01)
G01C 11/06 (2006.01)
G06T 7/593 (2017.01)
IPC-Zusatzklasse ICA G01N 21/956 (2006.01)
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G01B 11/24
G01B 11/2509
G01C 11/06
G01N 21/95684
G06T 7/593
MCD-Hauptklasse MCM G01B 11/24 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS G01B 11/25 (2006.01)
G01C 11/06 (2006.01)
G06T 7/593 (2017.01)
MCD-Zusatzklasse MCA G01N 21/956 (2006.01)
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur räumlichen Erfassung der Oberfläche eines Objektes mittels Stereo-Bildaufnahmen, mit zumindest einer Farbkamera, welche auf einen Aufnahmebereich zur Anordnung des Objektes ausgerichtet ist, wobei die zumindest eine Farbkamera die Aufnahme von zumindest zwei Bildern des Objektes unter einem Triangulationswinkel ermöglicht. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur räumlichen Erfassung der Oberfläche eines Objektes mittels Stereo-Bildaufnahmen. Die Vorrichtung und das Verfahren ermöglichen die Zuordnung von Korrespondenzpunkten auch bei Objekten mit einer geringen eigenen Texturierung.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT DE102010051602A1
DE102014205701A1
DE112011104727T5
US000006028672A
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT DE102008002730A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP JORDAN III J R ET AL: "USING CHROMATIC INFORMATION IN DENSE STEREO CORRESPONDENCE", PATTERN RECOGNITION, ELSEVIER, GB, vol. 25, no. 4, April 1992 (1992-04-01), pages 367 - 383, XP000272491, ISSN: 0031-3203, DOI: 10.1016/0031-3203(92)90086-X 0;
MICHAEL BLEYER ET AL: "Evaluation of different methods for using colour information in global stereo matching approaches", THE INTERNATIONAL ARCHIVES OF THE PHOTOGRAMMETRY, REMOTE SENSING AND SPATIAL INFORMATION SCIENCES, 2008, Beijing, pages 63 - 68, XP055450382, Retrieved from the Internet [retrieved on 20180212], DOI: 10.1109/TPAMI.2010.136 0;
UKIDA H ET AL: "3D shape measurements using stereo image scanner with three color light sources", INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGY CONFERENCE, 2004. IMTC 04. PROCEEDINGS OF THE 21ST IEEE COMO, ITALY 18-20 MAY 2004, PISCATAWAY, NJ, USA,IEEE, US, 18 May 2004 (2004-05-18), pages 639 - 644Vol.1, XP010736209, ISBN: 978-0-7803-8248-0, DOI: 10.1109/IMTC.2004.1351129 0
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G01B 11/24
G01B 11/25
G06T 7/593