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Titel |
TI |
[DE] MASCHINENVORRICHTUNG, DIE AUS EINER IMPULSFÖRMIGEN ANTRIEBSBELASTUNG ZU SCHWINGUNGEN NEIGT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG [EN] MACHINE DEVICE, WITH A TENDENCY TO OSCILLATE UNDER A PULSE-FORMED DRIVE LOAD AND METHOD FOR OPERATING SUCH A DEVICE [FR] DISPOSITIF DE MACHINE INCLINANT A PARTIR DE CHARGE D'ENTRAINEMENT EN FORME D'IMPULSIONS VERS DES OSCILLATIONS ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL DISPOSITIF |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
GEBHARDT FÖRDERTECHNIK GMBH, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
EDER JÖRG, DE
;
GEBHARDT MARCO, DE
;
SCHINDLER CHRISTIAN, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
30.06.2016 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
16001465 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
11.01.2017 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
DE
102015008506
20150703
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B66C 13/06
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B66F 9/07
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B66C 13/063
B66F 9/07
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B66C 13/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B66F 9/07
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Maschinenvorrichtung (10.1), insbesondere Regalbediengerät, Fertigungsmaschine, Roboter, Kran oder dergleichen mit einer verfahrbaren Einheit (12), einem mit der verfahrbaren Einheit (12) gekoppelten Aufnahmemittel (16) zur Aufnahme eines Förderguts beziehungsweise Last, einem ersten Antriebsaggregat (14) zum Bewegen der verfahrbaren Einheit (12) entlang eines Verfahrweges (F), einer Steuereinrichtung (50) zum Steuern der Fahrbewegung der verfahrbaren Einheit (12), wobei das erste Antriebsaggregat (14) durch Vorgabe des zeitlichen Beschleunigungsverlaufs gesteuert wird, wobei eine Speichereinrichtung (52) vorhanden ist, auf die die Steuereinrichtung (50) zugreift, wobei in der Speichereinrichtung (52) Führungsgrößenwerte abgespeichert sind, die schwingungsminimierte Werte für den Beschleunigungsänderungsverlauf und/ oder der Beschleunigungsänderungszeit bereit stellt, die vorab durch Simulationsberechnungen und durch Messungen an der Vorrichtung ermittelt worden sind, wobei die abgespeicherten Werte die simulierten Eigenfrequenzen und antriebsspezifische Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Beschleunigungsverlauf des Antriebs berücksichtigen, so dass alle die Schwingungen verursachenden Parameter erfasst sind, um eine Schwingungsvermeidung zu realisieren. |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE000010063722C2 DE000019907989B4 US020110006023A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
DE000001531210A DE000003524666A1 DE000004407862A1 DE000019641192C2 DE000019709381A1 DE000069119913T2 DE102005005358A1 DE102009051846A1 EP000000685779A1 WO001996012992A1 WO002000042479A1
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G05D 13/00
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