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Titel |
TI |
[DE] MASCHINENVORRICHTUNG, DIE AUS EINER IMPULSFÖRMIGEN ANTRIEBSBELASTUNG ZU SCHWINGUNGEN NEIGT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER DERARTIGEN VORRICHTUNG
[EN] MACHINE DEVICE, WITH A TENDENCY TO OSCILLATE UNDER A PULSE-FORMED DRIVE LOAD AND METHOD FOR OPERATING SUCH A DEVICE
[FR] DISPOSITIF DE MACHINE INCLINANT A PARTIR DE CHARGE D'ENTRAINEMENT EN FORME D'IMPULSIONS VERS DES OSCILLATIONS ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL DISPOSITIF |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
GEBHARDT FÖRDERTECHNIK GMBH, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
EDER JÖRG, DE
;
GEBHARDT MARCO, DE
;
SCHINDLER CHRISTIAN, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
30.06.2016 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
16001465 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
11.01.2017 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102015008506
20150703
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B66C 13/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B66F 9/07
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B66C 13/063
B66F 9/07
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B66C 13/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B66F 9/07
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Maschinenvorrichtung (10.1), insbesondere Regalbediengerät, Fertigungsmaschine, Roboter, Kran oder dergleichen mit einer verfahrbaren Einheit (12), einem mit der verfahrbaren Einheit (12) gekoppelten Aufnahmemittel (16) zur Aufnahme eines Förderguts beziehungsweise Last, einem ersten Antriebsaggregat (14) zum Bewegen der verfahrbaren Einheit (12) entlang eines Verfahrweges (F), einer Steuereinrichtung (50) zum Steuern der Fahrbewegung der verfahrbaren Einheit (12), wobei das erste Antriebsaggregat (14) durch Vorgabe des zeitlichen Beschleunigungsverlaufs gesteuert wird, wobei eine Speichereinrichtung (52) vorhanden ist, auf die die Steuereinrichtung (50) zugreift, wobei in der Speichereinrichtung (52) Führungsgrößenwerte abgespeichert sind, die schwingungsminimierte Werte für den Beschleunigungsänderungsverlauf und/ oder der Beschleunigungsänderungszeit bereit stellt, die vorab durch Simulationsberechnungen und durch Messungen an der Vorrichtung ermittelt worden sind, wobei die abgespeicherten Werte die simulierten Eigenfrequenzen und antriebsspezifische Abweichungen zwischen Soll- und Ist-Beschleunigungsverlauf des Antriebs berücksichtigen, so dass alle die Schwingungen verursachenden Parameter erfasst sind, um eine Schwingungsvermeidung zu realisieren. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000010063722C2
DE000019907989B4
US020110006023A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE000001531210A
DE000003524666A1
DE000004407862A1
DE000019641192C2
DE000019709381A1
DE000069119913T2
DE102005005358A1
DE102009051846A1
EP000000685779A1
WO001996012992A1
WO002000042479A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G05D 13/00
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