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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Steuerung eines Lichtbogen-Schweisskopfes.
[EN] Method of controlling an arc welding head.
[FR] Méthode de commande d'une tête de soudage à l'arc. |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
EICHHORN FRIEDRICH PROF DR, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
LUETTMANN ULRICH DIPL-ING, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
12.10.1990 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
90119549 |
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Anmeldeland |
AC |
EP |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
24.04.1991 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
3935053
19891020
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B23K 9/127
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B23K 9/028
B23K 9/122
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B23K 9/028
(2006.01)
B23K 9/127
(2006.01)
B23K 9/12
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Lichtbogen-Schweißkopfes (SK), der sich mit einer konstanten Bahngeschwindigkeit (vs) längs der Schweißfuge (3) bewegt, führt der Schweißkopf (SK) quer zur Schweißfuge (3) eine Pendelbewegung aus. In Abhängigkeit von den gemessenen Schweißströmen im Bereich der Fugenflanken werden Korrekturgeschwindigkeiten in Schweißkopf-Höhen-(h) und Seitenrichtung (s) ermittelt. Aus den Korrekturgeschwindigkeiten (h˙,s˙) und der konstanten Bahngeschwindigkeit (vs) berechnen sich die translatorischen Soll-Vorschubgeschwindigkeiten (X˙,Y˙,Z˙) in den drei Koordinatenrichtungen. Zur Orientierungsanpassung des Schweißkopfes (SK) an den Fugenverlauf wird der Schweißkopf um die Z-Achse und um eine senkrecht zu der Fugentangente stehende Schwenkachse (7) verschwenkt. Das Verfahren erlaubt bei nicht-ebenen gekrümmten und in sich geschlossenen Schweißfugen eine selbständige Anpassung der Schweißkopfposition an den Fugenverlauf.
[EN] In the method of controlling an arc welding head (SK) which is moved at a constant path velocity (vs) along the welding groove (3), the welding head (SK) performs a pendulum movement transversely to the welding groove (3). Correction velocities in welding-head heights (h) and lateral direction (s) are determined as a function of the measured welding currents in the area of the groove flanks. The translatory desired feed rates (X, Y, Y) in the three coordinate directions are calculated from the correction velocities (h, s) and the constant path velocity (vs). To adapt the position of the welding head (SK) to the groove course, the welding head is pivoted about the Z-axis and about a pivot axis (7) at right angles to the groove tangent. In the case of non-planar, curved welding grooves and welding grooves closed upon themselves, the method permits automatic adaptation of the position of the welding head to the groove course. <IMAGE> |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B23K 9/127
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