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Abstract |
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[DE] Es handelt sich um eine Steuerschaltung für die Wirkung eines hydraulischen, durch eine Kolben/Zylindereinheit gebildeten Reglers, insbes. für die Regelung der Bewegung künstlicher Gelenke an Menschen, bei welchem Regler die an beiden Seiten des Kolbens befindlichen Zylinderräume durch einen ein Regelorgan für den Durchfluß von der die Kolbenstange aufweisenden Kolbenseite zur gegenüberliegenden Kolbenseite aufweisenden Durchgang verbunden sind, wobei zudem beide Zylinderräume mit einem Kompensationsraum zum Ausgleich der aufgrund der Kolbenstange unterschiedlichen Volumina der Zylinderräume in Verbindung stehen, wobei in der Verbindungsleitung zwischen dem von der Kolbenstange freien Zylinderraum und dem Kompensationsraum ein das Durchströmen in Richtung zum Kompensationsraum verhinderndes Rückschlagventil vorgesehen ist und wobei im Strömungsverlauf von dem von der Kolbenstange freien Zylinderraum zum Kompensationsraum ein erstes einstellbares Drosselorgan vorgesehen ist. Zwecks Ermöglichung einer unabhängigen Regelung beider Bewegungsrichtungen des Kolbens bzw. einer Regelung der Auszugsbewegung des Kolbens aus dem Zylinder ist das erste einstellbare Drosselorgan 14 in einer, das Rückschlagventil 12 umgehenden Bypaßleitung 13 angeordnet, wobei im Strömungsverlauf von dem die Kolbenstange 3 aufweisenden Zylinderraum 5 zum Kompensationsraum 9 ein weiteres einstellbares Drosselorgan 10 angeordnet ist, wobei der die Kolbenstange 3 aufweisende Zylinderraum 5 über eine, ein weiteres Rückschlagventil 7,23,24 aufweisende Leitung 6, 22 füllbar ist.
[EN] A control circuit for the action of a hydraulic regulator formed by a piston/cylinder unit, in particular for the regulation of the movement of artificial human joints, in which regulator the cylinder spaces located on either side of the piston are connected by a passage having a regulating member for the through-flow from the piston side having the piston rod to the opposite piston side, both cylinder spaces additionally being in connection with a compensation space for balancing the cylinder-space capacities varying on account of the piston rod, a non-return valve which prevents through-flow in the direction of the compensation space being provided in the connecting line between the cylinder space free of the piston rod and the compensation space, and a first adjustable restrictor member being provided in the flow path from the cylinder space free of the piston rod to the compensation space. To permit independent regulation of both directions of movement of the piston or regulation of the extraction movement of the piston out of the cylinder, the first adjustable restrictor member 14 is arranged in a bypass line 13 avoiding the non-return valve 12, a further adjustable restrictor member 10 being arranged in the flow path from the cylinder space 5 having the piston rod 3 to the compensation space 9, in which arrangement the cylinder space 5 having the piston rod 3 can be filled via a line 6, 22 having a further non-return valve 7, 23, 24.
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