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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und System zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Gorhan, Nora, 76137, Karlsruhe, DE
;
Sohn, Tin Stribor, 71229, Leonberg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
25.10.2023 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102023129397 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
30.04.2025 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60W 40/06
(2012.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60W 40/02
(2006.01)
G01C 21/30
(2006.01)
G01C 7/04
(2006.01)
G01M 17/00
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60W 40/02
B60W 40/06
G01C 21/30
G01C 7/04
G01M 17/06
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60W 40/06
(2012.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60W 40/02
(2006.01)
G01C 21/30
(2006.01)
G01C 7/04
(2006.01)
G01M 17/00
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifikation von repräsentativen Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) für das Testen von Fahrerassistenzfunktionen und/oder Fahrfunktionen, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensordaten (250) durch mindestens einen Sensor einer Sensoreinrichtung eines Fahrzeugs (200) beim Befahren einer Vielzahl von Fahrstrecken mit Streckenabschnitten (S1, S2, ..., Sn);- Erzeugen eines Datensatzes (350) für jeden Streckenabschnitt (Sj) durch Datenfusion der verschiedenen Sensordaten (250) und weiterer Daten (270) wie Kartendaten;- Extrahieren von Szenarioattributen (A1, A2, ..., An) aus jedem Datensatz (350) eines Streckenabschnitts (Sj);- Transformieren der Szenarioattribute (A1, A2, ..., An) eines Streckenabschnitts (Sj) in einen mehrdimensionalen Streckenabschnittsvektor (585);- Trainieren eines Embeddings (590) mit einem neuronalen Netzwerk (570) durch Einbetten der Streckenabschnittsvektoren (585) in einen mehrdimensionalen Vektorraum (580) nach dem Grad ihrer Ähnlichkeit;- Analysieren der Cluster in dem Embedding (590) durch Clustering-Algorithmen, um ähnliche Streckenabschnitte (Si, Sj) zu identifizieren;- Erzeugen von Ausgabedaten (750) bezüglich der Häufigkeit von Straßenabschnitten (S1, S2, ..., Sn) mit bestimmten Szenarioattributen (A1, A2, ..., An). |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102021203057A1
DE102021203440A1
DE102022107845A1
US020230237378A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
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