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Title |
TI |
[DE] Verfahren zur magnetischen Ortung einer kinematischen Kette |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Christian-Albrechts-Universität zu Kiel, Körperschaft des öffentlichen Rechts, 24118, Kiel, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Bald, Christin, 24107, Kiel, DE
;
Bergholz, Robert, Prof., 24226, Heikendorf, DE
;
Klinkenbusch, Ludger, Prof. Dr.-Ing., 24113, Kiel, DE
;
Schmidt, Gerhard, Prof. Dr.-Ing., 24248, Mönkeberg, DE
;
Schmidt, Tobias, 24103, Kiel, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jul 20, 2023 |
| 21 |
Application number |
AN |
102023119167 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jun 27, 2024 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01B 7/004
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
A61B 5/11
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
A61B 5/062
A61B 5/1122
G01B 7/003
G06F 3/014
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MCD main class |
MCM |
G01B 7/004
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
A61B 5/11
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur magnetischen Ortung einer kinematischen Kette, wobei die Kette aus N starren und vorbekannten Kettengliedern sowie aus N Gelenken mit N > 1 als natürlicher Zahl gebildet ist, wobei ein in drei Dimensionen rotierendes magnetisches Dipolfeld erzeugt wird und wobei die Position des ersten Gelenks relativ zum Dipolzentrum fest und vorbekannt ist, wobei weiterhin für jedes i = 1, ..., N auf dem i-ten Kettenglied wenigstens ein Magnetfeldsensor mit einer vorbekannten Sensordetektionsrichtung an einer vorbekannten Position relativ zum i-ten Gelenk angeordnet ist und wobei für i =1, ..., N-1 die Position des i+1-ten Gelenks relativ zum i-ten Gelenk vorbekannt ist.Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung des Verfahrens zur magnetischen Ortung einer kinematischen Kette zum zeitlich Schritt haltenden Tracking der Bewegung eines mit der Kette verbundenen Objekts. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
CN000112146657B
CN000112254732B
EP000000576187B1
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
FAHN, Chin-Shyurng ; SUN, Herman: Development of a fingertip glove equipped with magnetic tracking sensors. In: Sensors, Vol. 10, 2010, No. 2, S. 1119-1140. - ISSN 1424-8220 (E). DOI: 10.3390/s100201119. URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/10/2/1119/pdf?version=1403312124 [abgerufen am 2023-09-21] p 0;
SANTONI, Francesco [et al.]: MagIK: A hand-tracking magnetic positioning system based on a kinematic model of the hand. In: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 70, 2021, Artikelnummer: 9507313 (13 S.). - ISSN 0018-9456 (P); 1557-9662 (E). DOI: 10.1109/TIM.2021.3065761. URL: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9376979 [abgerufen am 2023-09-22] p 0
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
Fahn und Sun, „Development of a Fingertip Glove Equipped with Magnetic Tracking Sensors“, Sensors 2010, 10, 1119-1140; doi:10.3390/s100201119 1;
Santoni et al., „MagIK: A Hand-Tracking Magnetic Positioning System Based on a Kinematic Model of the Hand“, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 70, 2021 1
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01B 7/004
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