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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Erkennung von mindestens einer Fahrspurlinie und/oder Straßenmarkierung in mindestens einer digitalen Bilddarstellung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
22.12.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102022214341 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
20.07.2023 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102022200515
20220118
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06V 20/58
(2022.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G06V 10/80
(2022.01)
G06V 10/82
(2022.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G06N 3/08
G06T 9/00
G06V 10/82
G06V 20/56
G06V 20/58
G06V 20/588
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06V 20/58
(2022.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G06V 10/80
(2022.01)
G06V 10/82
(2022.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren zum Erkennen mindestens einer Fahrspur (1) und/oder einer Straßenmarkierung (2) in mindestens einer digitalen Bilddarstellung (3), insbesondere auf der Grundlage von Sensordaten (4), die von mindestens einem Umgebungssensor eines Systems, vorteilhafterweise eines Fahrzeugs (5), erhalten werden, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Gewinnung einer Vielzahl digitaler Bilddarstellungen (3), die vorteilhafterweise jeweils eine Vielzahl von Merkmalen enthalten, die den jeweiligen Bildinhalt repräsentieren,b) Anwenden einer Vogelperspektiventransformation (6) auf die erhaltenen digitalen Bilddarstellungen, wobei vorteilhafterweise jede der digitalen Bilddarstellungen separat transformiert wird, so dass transformierte digitale Bilddarstellungen (12) entstehen,c) Durchführen einer Konsolidierung (8) der transformierten digitalen Bilddarstellungen (12), um eine konsolidierte digitale Bilddarstellung (9) zu erhalten. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE112021000135T5
KR102018019921A
US020210342608A1
WO002021175434A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G06V 10/80
G06V 10/82
G06V 20/58
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