Bibliographic data

Document DE102022214341A1 (Pages: 13)

Bibliographic data Document DE102022214341A1 (Pages: 13)
INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren zur Erkennung von mindestens einer Fahrspurlinie und/oder Straßenmarkierung in mindestens einer digitalen Bilddarstellung
71/73 Applicant/owner PA Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
72 Inventor IN Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
22/96 Application date AD Dec 22, 2022
21 Application number AN 102022214341
Country of application AC DE
Publication date PUB Jul 20, 2023
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
102022200515
20220118
51 IPC main class ICM G06V 20/58 (2022.01)
51 IPC secondary class ICS G06V 10/80 (2022.01)
G06V 10/82 (2022.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G06N 3/08
G06T 9/00
G06V 10/82
G06V 20/56
G06V 20/58
G06V 20/588
MCD main class MCM G06V 20/58 (2022.01)
MCD secondary class MCS G06V 10/80 (2022.01)
G06V 10/82 (2022.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Verfahren zum Erkennen mindestens einer Fahrspur (1) und/oder einer Straßenmarkierung (2) in mindestens einer digitalen Bilddarstellung (3), insbesondere auf der Grundlage von Sensordaten (4), die von mindestens einem Umgebungssensor eines Systems, vorteilhafterweise eines Fahrzeugs (5), erhalten werden, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Gewinnung einer Vielzahl digitaler Bilddarstellungen (3), die vorteilhafterweise jeweils eine Vielzahl von Merkmalen enthalten, die den jeweiligen Bildinhalt repräsentieren,b) Anwenden einer Vogelperspektiventransformation (6) auf die erhaltenen digitalen Bilddarstellungen, wobei vorteilhafterweise jede der digitalen Bilddarstellungen separat transformiert wird, so dass transformierte digitale Bilddarstellungen (12) entstehen,c) Durchführen einer Konsolidierung (8) der transformierten digitalen Bilddarstellungen (12), um eine konsolidierte digitale Bilddarstellung (9) zu erhalten.
56 Cited documents identified in the search CT DE112021000135T5
KR102018019921A
US020210342608A1
WO002021175434A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP G06V 10/80
G06V 10/82
G06V 20/58