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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Erzeugung mindestens einer Darstellung aus der Vogelperspektive von mindestens einem Teil der Umgebung eines Systems |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
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Erfinder |
IN |
Guo, Ze, 14199, Berlin, DE
;
Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
22.12.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102022214336 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
20.07.2023 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102022200508
20220118
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06V 20/56
(2022.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G06V 10/82
(2022.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G06N 3/08
G06T 17/00
G06T 3/40
G06V 10/42
G06V 10/44
G06V 10/774
G06V 10/806
G06V 10/82
G06V 20/56
G06V 2201/07
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06V 20/56
(2022.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G06V 10/82
(2022.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung mindestens einer Darstellung (1) aus der Vogelperspektive von mindestens einem Teil der Umgebung eines Systems, insbesondere basierend auf mindestens einer oder mehreren digitalen Bilddarstellungen (2), die vorteilhafterweise von mindestens einer oder mehreren Kameras des Systems, vorteilhafterweise einem Fahrzeug, erhalten werden, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Erhalten einer digitalen Bilddarstellung (2), die vorteilhafterweise ein einziges digitales Bild darstellt, insbesondere zusammen mit mindestens einem Kameraparameter (3), vorteilhafterweise einem intrinsischen Kameraparameter, der Kamera, die das Bild aufgenommen hat,b) Extrahieren mindestens eines Merkmals (4) aus der digitalen Bilddarstellung (2), wobei vorteilhafterweise Merkmale (4) in verschiedenen Maßstäben (5) erzeugt werden,c) Transformieren des mindestens einen Merkmals (4) vom Bildraum (6) in einen Vogelperspektivenraum (7), vorteilhafterweise um mindestens ein Vogelperspektivenmerkmal (8) zu erhalten. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US020200013154A1
WO002021175434A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
FEI, J., et al.: SemanticVoxels: Sequential fusion for 3D pedestrian detection using LiDAR point cloud and semantic segmentation. In: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). IEEE, 2020. S. 185-190. doi: 10.1109/MFI49285.2020.9235240 n
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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keine Treffer
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G06V 10/82
G06V 20/56
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