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Document DE102022214336A1 (Pages: 17)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren zur Erzeugung mindestens einer Darstellung aus der Vogelperspektive von mindestens einem Teil der Umgebung eines Systems
71/73 Applicant/owner PA Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
72 Inventor IN Guo, Ze, 14199, Berlin, DE ; Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
22/96 Application date AD Dec 22, 2022
21 Application number AN 102022214336
Country of application AC DE
Publication date PUB Jul 20, 2023
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
102022200508
20220118
51 IPC main class ICM G06V 20/56 (2022.01)
51 IPC secondary class ICS G06V 10/82 (2022.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G06N 3/08
G06T 17/00
G06T 3/40
G06V 10/42
G06V 10/44
G06V 10/774
G06V 10/806
G06V 10/82
G06V 20/56
G06V 2201/07
MCD main class MCM G06V 20/56 (2022.01)
MCD secondary class MCS G06V 10/82 (2022.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung mindestens einer Darstellung (1) aus der Vogelperspektive von mindestens einem Teil der Umgebung eines Systems, insbesondere basierend auf mindestens einer oder mehreren digitalen Bilddarstellungen (2), die vorteilhafterweise von mindestens einer oder mehreren Kameras des Systems, vorteilhafterweise einem Fahrzeug, erhalten werden, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Erhalten einer digitalen Bilddarstellung (2), die vorteilhafterweise ein einziges digitales Bild darstellt, insbesondere zusammen mit mindestens einem Kameraparameter (3), vorteilhafterweise einem intrinsischen Kameraparameter, der Kamera, die das Bild aufgenommen hat,b) Extrahieren mindestens eines Merkmals (4) aus der digitalen Bilddarstellung (2), wobei vorteilhafterweise Merkmale (4) in verschiedenen Maßstäben (5) erzeugt werden,c) Transformieren des mindestens einen Merkmals (4) vom Bildraum (6) in einen Vogelperspektivenraum (7), vorteilhafterweise um mindestens ein Vogelperspektivenmerkmal (8) zu erhalten.
56 Cited documents identified in the search CT US020200013154A1
WO002021175434A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP FEI, J., et al.: SemanticVoxels: Sequential fusion for 3D pedestrian detection using LiDAR point cloud and semantic segmentation. In: 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI). IEEE, 2020. S. 185-190. doi: 10.1109/MFI49285.2020.9235240 n
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP G06V 10/82
G06V 20/56