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Document DE102022214331A1 (Pages: 13)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren zum Detektieren von Informationen über mindestens ein Objekt und/oder mindestens einen Teil des freien Raums in einer Darstellung der Umgebung eines Systems
71/73 Applicant/owner PA Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
72 Inventor IN Abraham, Steffen, 31134, Hildesheim, DE ; Guo, Ze, 14199, Berlin, DE ; Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
22/96 Application date AD Dec 22, 2022
21 Application number AN 102022214331
Country of application AC DE
Publication date PUB Jul 20, 2023
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
102022200495
20220118
51 IPC main class ICM G06V 20/58 (2022.01)
51 IPC secondary class ICS G06V 10/82 (2022.01)
G06V 20/70 (2022.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G01S 13/867
G01S 13/931
G01S 17/86
G01S 17/931
G06N 3/08
G06V 10/32
G06V 10/774
G06V 10/7747
G06V 10/82
G06V 20/58
G06V 20/70
MCD main class MCM G06V 20/58 (2022.01)
MCD secondary class MCS G06V 10/82 (2022.01)
G06V 20/70 (2022.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Informationen über mindestens ein Objekt (1, 2) und/oder mindestens einen Teil des freien Raums (3) in einer Darstellung (4) der Umgebung eines Systems, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:a) Durchführen einer Ground-Truth-Generierung;b) Durchführen einer Hindernis- und Freiraumdetektion;c) Durchführen einer Generalisierung über verschiedene Kameras (5) und/oder verschiedene digitale Bilddarstellungen hinweg.
56 Cited documents identified in the search CT
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP FACIL, Jose M., et al. CAM-Convs: Camera-Aware Multi-Scale Convolutions for Single-View Depth. In: 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). IEEE, 2019. S. 11818-11827 n;
JONCHERY, Sylvain, et al. A Stixel approach for enhancing semantic image segmentation using prior map information. In: 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2018. S. 1715-1720 n;
PIEWAK, Florian, et al. Improved Semantic Stixels via Multimodal Sensor Fusion. arXiv preprint arXiv:1809.08993v2, 2018 n;
RAMOS, Sebastian, et al. Detecting unexpected obstacles for self-driving cars: Fusing deep learning and geometric modeling. In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2017. S. 1025-1032 n
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
Sequence listings
Search file IPC ICP G06V 10/82
G06V 20/58
G06V 20/70