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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten einer Sensorik eines Fahrzeugs |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
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Erfinder |
IN |
Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
16.05.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102022204767 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
16.11.2023 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60R 16/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60W 2420/403
B60W 2420/408
B60W 2556/50
B60W 40/04
G01S 13/865
G01S 13/87
G01S 13/931
G01S 7/417
G06V 10/811
G06V 10/82
G06V 20/58
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60R 16/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (13, 15, 29, 33) einer Sensorik (5) zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen erster Sensordaten (13), die von einem ersten Sensor (9) erzeugt wurden, und zweiter Sensordaten (15), die von einem in seinem Typ vom ersten Sensor abweichenden zweiten Sensor (11) erzeugt wurden; Eingeben der ersten Sensordaten in ein erstes neuronales Netz (35), das trainiert wurde, um die ersten Sensordaten in erste Objektdaten (39) umzuwandeln, und Eingeben der zweiten Sensordaten in ein zweites neuronales Netz (37), das trainiert wurde, um die zweiten Sensordaten in zweite Objektdaten (41) umzuwandeln, wobei die Objektdaten Parameter von Objekten in der Umgebung zugeordneten Objektmodellen (43) definieren, wobei die Parameter neben einer Objektklasse eine Position und/oder Orientierung der Objekte umfassen, wobei die Objektmodelle der ersten Objektdaten in ihrem Typ mit den Objektmodellen der zweiten Objektdaten übereinstimmen; Aktualisieren eines die Umgebung repräsentierenden Umgebungsmodells (44) mit den Objektdaten. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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keine Treffer
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60R 16/02
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