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Title |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Sensordaten einer Sensorik eines Fahrzeugs |
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Applicant/owner |
PA |
Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 70469, Stuttgart, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Tananaev, Denis, 71067, Sindelfingen, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
May 16, 2022 |
| 21 |
Application number |
AN |
102022204767 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Nov 16, 2023 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
B60R 16/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B60W 2420/403
B60W 2420/408
B60W 2556/50
B60W 40/04
G01S 13/865
G01S 13/87
G01S 13/931
G01S 7/417
G06V 10/811
G06V 10/82
G06V 20/58
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MCD main class |
MCM |
B60R 16/02
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Ein Verfahren zum Verarbeiten von Sensordaten (13, 15, 29, 33) einer Sensorik (5) zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen erster Sensordaten (13), die von einem ersten Sensor (9) erzeugt wurden, und zweiter Sensordaten (15), die von einem in seinem Typ vom ersten Sensor abweichenden zweiten Sensor (11) erzeugt wurden; Eingeben der ersten Sensordaten in ein erstes neuronales Netz (35), das trainiert wurde, um die ersten Sensordaten in erste Objektdaten (39) umzuwandeln, und Eingeben der zweiten Sensordaten in ein zweites neuronales Netz (37), das trainiert wurde, um die zweiten Sensordaten in zweite Objektdaten (41) umzuwandeln, wobei die Objektdaten Parameter von Objekten in der Umgebung zugeordneten Objektmodellen (43) definieren, wobei die Parameter neben einer Objektklasse eine Position und/oder Orientierung der Objekte umfassen, wobei die Objektmodelle der ersten Objektdaten in ihrem Typ mit den Objektmodellen der zweiten Objektdaten übereinstimmen; Aktualisieren eines die Umgebung repräsentierenden Umgebungsmodells (44) mit den Objektdaten. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B60R 16/02
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