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Bibliographic data Document DE102022202130A1 (Pages: 21)
INID	Criterion	Field	Contents
54	Title	TI	[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Erh�hung des Fahrkomforts f�r Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs
71/73	Applicant/owner	PA	VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT, 38440, Wolfsburg, DE
72	Inventor	IN	Barton-Zeipert, Sascha, Dr., 38118, Braunschweig, DE ; M�ller, Christian, 31860, Emmerthal, DE ; Steinke, Alexander, 64287, Darmstadt, DE
22/96	Application date	AD	Mar 2, 2022
21	Application number	AN	102022202130
	Country of application	AC	DE
	Publication date	PUB	Sep 21, 2023
33 31 32	Priority data	PRC PRN PRD
51	IPC main class	ICM	B60W 40/10 (2012.01)
51	IPC secondary class	ICS
	IPC additional class	ICA
	IPC index class	ICI
	Cooperative patent classification	CPC	B60W 2552/30 B60W 2556/40 B60W 2556/45 B60W 2556/50 B60W 2556/55 B60W 2710/207 B60W 2720/125 B60W 2720/20 B60W 30/045 B60W 30/18145 B60W 50/0098 B60W 60/0013 B62D 7/159
	MCD main class	MCM	B60W 40/10 (2012.01)
	MCD secondary class	MCS
	MCD additional class	MCA
57	Abstract	AB	[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erh�hung des Fahrkomforts f�r Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs mit mindestens einer lenkbaren Vorderachse und einer davon unabh�ngig lenkbaren Hinterachse, mit den Schritten: Ermitteln eines von dem Fahrzeug zuk�nftig zu befahrenden Streckenabschnitts durch ein Navigationssystem; Ermitteln eines optimierten Schwimmwinkels f�r eine zuk�nftige Kurvenfahrt durch eine Prozessoreinrichtung; Ansteuern eines Aktuators zur Einstellung eines Einschlags der vorderen und/oder der hinteren Achse f�r eine Kurveneinfahrt entsprechend des von der Prozessoreinrichtung vorberechneten optimierten Schwimmwinkels; Ansteuern eines Aktuators zur Einstellung eines Einschlags der vorderen und/oder der hinteren Achse f�r eine Kurvenausfahrt entsprechend der von der Prozessoreinrichtung vorberechneten optimierten Fahrzeugausrichtung; und mindestens einmaliges �ndern des Vorzeichens des Winkels des Einschlags der hinteren Achse bez�glich der Fahrzeugl�ngsachse w�hrend einer Kurvendurchfahrt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erh�hung des Fahrkomforts f�r Insassen eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs sowie ein entsprechendes Fahrzeug.
56	Cited documents identified in the search	CT	DE102018123147A1 EP000002623386B1
56	Cited documents indicated by the applicant	CT	DE102015212229B4 DE102017001449A1 DE102018220575A1
56	Cited non-patent literature identified in the search	CTNP
56	Cited non-patent literature indicated by the applicant	CTNP
	Citing documents		Determine documents
	Sequence listings
	Search file IPC	ICP	B60W 40/103 B60W 40/10