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Titel |
TI |
[DE] Unterdruckgreifer |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT, 38440, Wolfsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Lorenz, Nico, 08058, Zwickau, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
16.02.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102022201573 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
02.02.2023 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 15/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 15/0616
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 15/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft einen Unterdruckgreifer (1) mit einem Druckkörper (2), wobei der Druckkörper (2) wenigstens eine Öffnung (3) aufweist und der Druckkörper (2) wenigstens einen Druckraum (4) begrenzt. Darüber hinaus weist der Druckkörper (2) zudem ein den Druckraum (4) begrenzendes Druckraumverstellelement auf, wobei der Druckraum (2) über das Druckraumverstellelement volumenveränderlich ausgebildet und das Druckraumverstellelement über wenigstens ein Koppelmittel (5) mit einem Antrieb (6) des Unterdruckgreifers (1) verbunden ist. Hierbei ist das Druckraumverstellelement ein dehnbares Flächenelement (7), wobei das Flächenelement (7) zumindest in einer Ruhestellung (8) einen Innenraum (9) des Druckkörpers (2) in den Druckraum (4) und einen Nebenraum (10) teilt. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter mit einem solchen Unterdruckgreifer (1). |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
AT000000398416B
DE000002152584A
DE102006010701B4
DE102013008843A1
DE102019219745A1
DE202007002876U1
EP000001477439B1
EP000002481532A1
US000007543867B2
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 15/06
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