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Title |
TI |
[DE] Unterdruckgreifer |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT, 38440, Wolfsburg, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Lorenz, Nico, 08058, Zwickau, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Feb 16, 2022 |
| 21 |
Application number |
AN |
102022201573 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Feb 2, 2023 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
B25J 15/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B25J 15/0616
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MCD main class |
MCM |
B25J 15/06
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft einen Unterdruckgreifer (1) mit einem Druckkörper (2), wobei der Druckkörper (2) wenigstens eine Öffnung (3) aufweist und der Druckkörper (2) wenigstens einen Druckraum (4) begrenzt. Darüber hinaus weist der Druckkörper (2) zudem ein den Druckraum (4) begrenzendes Druckraumverstellelement auf, wobei der Druckraum (2) über das Druckraumverstellelement volumenveränderlich ausgebildet und das Druckraumverstellelement über wenigstens ein Koppelmittel (5) mit einem Antrieb (6) des Unterdruckgreifers (1) verbunden ist. Hierbei ist das Druckraumverstellelement ein dehnbares Flächenelement (7), wobei das Flächenelement (7) zumindest in einer Ruhestellung (8) einen Innenraum (9) des Druckkörpers (2) in den Druckraum (4) und einen Nebenraum (10) teilt. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter mit einem solchen Unterdruckgreifer (1). |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
AT000000398416B
DE000002152584A
DE102006010701B4
DE102013008843A1
DE102019219745A1
DE202007002876U1
EP000001477439B1
EP000002481532A1
US000007543867B2
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B25J 15/06
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