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Titel |
TI |
[DE] Robotisches Telemanipulationssystem mit adaptierbarem Autonomiegrad, Verwendung eines robotischen Telemanipulationssystems, autonomes medizinisches Robotersystem |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Gölz, Anna-Lena, 81825, München, DE
;
Klodmann, Julian, 81245, München, DE
;
Schlenk, Christopher, 81371, München, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
09.05.2022 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102022111495 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
10.11.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
202021102512
20210507
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
A61B 34/35
(2016.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
A61B 34/37
(2016.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
A61B 2017/00203
A61B 2017/00207
A61B 2017/00216
A61B 2034/254
A61B 2034/258
A61B 34/32
A61B 34/35
A61B 34/74
G16H 10/60
G16H 20/40
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
A61B 34/35
(2016.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
A61B 34/37
(2016.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Robotisches Telemanipulationssysten mit adaptierbarem Autonomiegrad, umfassend eine Steuerungseinrichtung für einen Benutzer, mindestens eine Manipulationseinrichtung, und eine bidirektionale Datenübertragungseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung derart ausgestaltet ist, um Benutzereingaben in Steuersignale zur Steuerung der Manipulationseinrichtung umzuwandeln und die Steuersignale über die Datenübertragungseinrichtung an die Manipulationseinrichtung zu übertragen, , wobei die Kontrolleinheit derart ausgestaltet ist, erste Informationen von der Datenbank und/oder einer Datenbankschnittstelle zu empfangen und/oder zweite Informationen in der Datenbank abzuspeichern und/oder an die Datenbankschnittstelle zur Speicherung zu übergeben, wobei die Kontrolleinheit in Abhängigkeit der ersten Informationen einen Autonomiegrad für die Umwandlung der Benutzereingaben in die Steuersignale der Manipulationseinrichtung wählt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
WO002020261956A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
US000009867668B2
US000010229753B2
US000010383694B1
US000010786315B2
US020090088774A1
US020180353245A1
US020190175062A1
US020200205914A1
WO002019117926A1
WO002019136342A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
A61B 34/35
A61B 34/37
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