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Bibliografische Daten

Dokument DE102022000390B3 (Seiten: 10)

Bibliografische Daten Dokument DE102022000390B3 (Seiten: 10)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs
71/73 Anmelder/Inhaber PA Mercedes-Benz Group AG, 70372, Stuttgart, DE
72 Erfinder IN Aleksic, Mario, Dr., 70563, Stuttgart, DE ; Bracht, Alexander, 73730, Esslingen, DE ; Harr, Maximilian, Dr., 71159, Mötzingen, DE ; Henzler, Michael, Dr., 70563, Stuttgart, DE ; Hurt, Peter, 70794, Filderstadt, DE ; Mink, Michael, Dr., 72119, Ammerbuch, DE ; Monninger, Thomas, 70563, Stuttgart, DE ; Ortloff, Roland, 71116, Gärtringen, DE ; Severin, Anja, 71063, Sindelfingen, DE
22/96 Anmeldedatum AD 01.02.2022
21 Anmeldenummer AN 102022000390
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 09.02.2023
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B60W 40/02 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G01C 21/3602
G01C 21/3804
G06V 20/582
G06V 20/588
G06V 20/70
MCD-Hauptklasse MCM B60W 40/02 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betriff ein Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs (1) unter Berücksichtigung von in einer digitalen Straßenkarte gespeicherten Informationen, wobei die Informationen Eigenschaften von mit einer Umfeldsensorik (4) des Fahrzeugs (1) observierbaren Entitäten (2) und semantischen Beziehungen zwischen den observierbaren Entitäten (2) umfassen, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Einbringen von Abhängigkeitsgraphen (3) zusammen mit der digitalen Straßenkarte in das Fahrzeug (1);- Observieren des Fahrzeugumfelds mit der Umfeldsensorik (4);- Erkennen von oberservierbaren Entitäten (2) im Fahrzeugumfeld und Vergleich der erkannten Entitäten (2) mit ihren entsprechenden Pendants in der digitalen Straßenkarte;- Wenn ein Unterschied zwischen einer erkannten Entität (2) und ihrem digitalen Pendant festgestellt wird:- Durchlaufen des für die geänderte Entität (2) geltenden Abhängigkeitsgraphen (3);- Wenn der Unterschied einen Einfluss auf wenigstens eine semantische Beziehung zwischen der geänderten Entität (2) und einer abhängigen Entität (2) hat: Aktualisieren der entsprechenden in der digitalen Straßenkarte gespeicherten semantischen Beziehung zur Berücksichtigung des Einflusses.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT DE102017217297A1
DE102018009716A1
DE102019211071A1
DE102020104899A1
DE102021001096A1
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B60W 40/02
G01C 21/36