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Titel |
TI |
[DE] Greifvorrichtung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Festo SE & Co. KG, 73734, Esslingen, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Giousouf, Metin, Dr., 73732, Esslingen, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
04.02.2021 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102021201043 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
31.03.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 15/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 15/0085
B25J 19/023
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 15/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Es wird eine Greifvorrichtung (1) vorgeschlagen, die einen Elektroadhäsionsgreifer (2) aufweist, der mit einer Greifeinheit (5) bestückt ist. Die Greifeinheit (5) hat eine sich zwischen einer Rückseite (7) und einer Vorderseite (8) erstreckende Hochachse (6), durch die eine Höhenrichtung (6a) definiert wird. Die Greifeinheit (5) hat eine Basisstruktur (23) und eine daran angeordnete Elektrodenstruktur (26) und verfügt ferner an der Vorderseite (8) über eine Adhäsionsgreiffläche (12), in deren Bereich ein zum Festhalten eines Greifobjektes (3) geeignetes elektrostatisches Feld generierbar ist. Die Greifeinheit (5) ist zumindest bereichsweise in der Höhenrichtung (6a) von der Rückseite (7) zur Vorderseite (8) hin durchsichtig, sodass ein an der Vorderseite (8) der Greifeinheit (5) befindliches Greifobjekt (3) von der Rückseite (7) her durch die Greifeinheit (5) hindurch sichtbar ist. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US020160318190A1
US020160358803A1
WO002018071722A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE000060123052T2
DE102012212465B3
DE202014010874U1
JP002004207644A
US000007505118B2
WO002015142911A1
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 15/06
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