DEPATISnet | Bibliografische Daten

Dokument 1/1

Bibliografische Daten Dokument DE102021201043B3 (Seiten: 14)
INID	Kriterium	Feld	Inhalt
54	Titel	TI	[DE] Greifvorrichtung
71/73	Anmelder/Inhaber	PA	Festo SE & Co. KG, 73734, Esslingen, DE
72	Erfinder	IN	Giousouf, Metin, Dr., 73732, Esslingen, DE
22/96	Anmeldedatum	AD	04.02.2021
21	Anmeldenummer	AN	102021201043
	Anmeldeland	AC	DE
	Veröffentlichungsdatum	PUB	31.03.2022
33 31 32	Priorität	PRC PRN PRD
51	IPC-Hauptklasse	ICM	B25J 15/06 (2006.01)
51	IPC-Nebenklasse	ICS
	IPC-Zusatzklasse	ICA
	IPC-Indexklasse	ICI
	Gemeinsame Patentklassifikation	CPC	B25J 15/0085 B25J 19/023
	MCD-Hauptklasse	MCM	B25J 15/06 (2006.01)
	MCD-Nebenklasse	MCS
	MCD-Zusatzklasse	MCA
57	Zusammenfassung	AB	[DE] Es wird eine Greifvorrichtung (1) vorgeschlagen, die einen Elektroadhäsionsgreifer (2) aufweist, der mit einer Greifeinheit (5) bestückt ist. Die Greifeinheit (5) hat eine sich zwischen einer Rückseite (7) und einer Vorderseite (8) erstreckende Hochachse (6), durch die eine Höhenrichtung (6a) definiert wird. Die Greifeinheit (5) hat eine Basisstruktur (23) und eine daran angeordnete Elektrodenstruktur (26) und verfügt ferner an der Vorderseite (8) über eine Adhäsionsgreiffläche (12), in deren Bereich ein zum Festhalten eines Greifobjektes (3) geeignetes elektrostatisches Feld generierbar ist. Die Greifeinheit (5) ist zumindest bereichsweise in der Höhenrichtung (6a) von der Rückseite (7) zur Vorderseite (8) hin durchsichtig, sodass ein an der Vorderseite (8) der Greifeinheit (5) befindliches Greifobjekt (3) von der Rückseite (7) her durch die Greifeinheit (5) hindurch sichtbar ist.
56	Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt	CT	US020160318190A1 US020160358803A1 WO002018071722A1
56	Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt	CT	DE000060123052T2 DE102012212465B3 DE202014010874U1 JP002004207644A US000007505118B2 WO002015142911A1
56	Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt	CTNP
56	Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt	CTNP
	Zitierende Dokumente		Dokumente ermitteln
	Sequenzprotokoll
	Prüfstoff-IPC	ICP	B25J 15/06