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Titel |
TI |
[DE] Robotersystem |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Görner, Martin, Dr., 80689, München, DE
;
Hulin, Thomas, Dr., 82178, Puchheim, DE
;
Weitschat, Roman, 81373, München, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
16.06.2021 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102021115547 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
22.12.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 5/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 19/0033
B25J 21/00
B25J 5/02
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 5/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Robotersystem mit einem Schienennetzwerk (12) mit mehreren Kreuzungspunkten (14a, 14b, 14c,...) und einem Parallelmanipulator, aufweisend:mindestens zwei auf dem Schienennetzwerk (12) verfahrbare mobile Robotereinheiten (16a, 16b, 16c,...), die jeweils eine passive oder aktive Roboterkinematik (18a, 18b, 18c,...) aufweisen.eine Plattform (20), die am distalen Ende der mindestens zwei Robotereinheiten (18a, 18b, 18c,...) befestigbar ist,wobei die Plattform eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Endeffektors und/ oder eines Transportbehälters ausweist. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102020103303B3
US020070031217A1
US020160368135A1
US020170344028A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102005059349A1
DE102017215166A1
EP000001614480B1
EP000001694472B1
EP000002629941B1
US020040123694A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 5/02
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