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Titel |
TI |
[DE] Robotersystem für minimalinvasive Chirurgie |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Klodmann, Julian, 81245, München, DE
;
Kolb, Alexander, 82234, Weßling, DE
;
Schlenk, Christopher, 81371, München, DE
;
Steidle, Florian, 82234, Weßling, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
04.06.2021 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102021114429 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
08.12.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
A61B 34/30
(2016.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
A61B 1/01
(2006.01)
A61B 1/04
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
A61B 1/00066
A61B 1/00149
A61B 1/0016
A61B 2034/301
A61B 2090/064
A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 34/74
A61B 34/76
A61B 90/361
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
A61B 34/30
(2016.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
A61B 1/01
(2006.01)
A61B 1/04
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Robotersystem für die minimalinvasive Chirurgie, mit einem Roboterarm (3.1), an dessen distalem Ende eine Befestigungsvorrichtung (4.11) zum Befestigen eines Endoskops angebracht ist, einer patientenseitigen Einheit (3.6), die eine Fixiervorrichtung zum Fixieren relativ zu einem Patienten oder einem Operationstisch aufweist, wobei die patientenseitige Einheit (3.6) eine Öffnung zum Hindurchführen des Endoskops (1) und ein Antriebselement (7.2,7.3) zum translatorischen Bewegen und/ oder Rotieren des Endoskops (1) aufweist. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US000008870815B2
US020040254566A1
US020210023337A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102019134352A1
US000009763741B2
US000010219867B2
US020120065470A1
US020170119412A1
US020180092517A1
US020190191967A1
WO002019139941A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
A61B 1/01
A61B 1/04
A61B 34/30
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