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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum Betrieb von Umfeldsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
AUDI Aktiengesellschaft, 85057, Ingolstadt, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Dürr, Fabian, 85057, Ingolstadt, DE
;
Herb, Markus, 85057, Ingolstadt, DE
;
Kumar, Vishal Rajendra, 85049, Ingolstadt, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
26.01.2021 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102021101593 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
31.03.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 7/497
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01C 11/06
(2006.01)
G06T 7/557
(2017.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 17/86
G01S 17/89
G01S 17/931
G01S 7/4972
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 7/497
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01C 11/06
(2006.01)
G06T 7/557
(2017.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren zum Betrieb von Umfeldsensoren (13) in einem Kraftfahrzeug (12), wobei die Umfeldsensoren (13) wenigstens einen Abstandsdaten (1) liefernden Abstandssensor (17) und wenigstens eine Kamerabilder (2, 3) liefernde Kamera (14, 15) umfassen, deren Erfassungsbereiche wenigstens teilweise überlappen und deren unter Verwendung intrinsischer Kalibrierungsparameter aufbereitete Sensordaten unter Verwendung extrinsischer Kalibrierungsparameter in ein gemeinsames Koordinatensystem überführbar sind, wobei zur Kalibrierung und/oder zur Überprüfung einer möglichen Dekalibrierung- für eine Umfeldszene wenigstens zwei Kamerabilder (2, 3) aus zwei unterschiedlichen Kameraposen und zugeordnete Abstandsdaten (1) aufgenommen werden,- aus den Abstandsdaten (1) und einem ersten Kamerabild (2) der Kamerabilder (2, 3) unter Verwendung von angenommenen Kalibrierungsparametern ein virtuelles Vergleichsbild (5) ermittelt wird, dessen Kamerapose der eines zweiten Kamerabildes (3) der Kamerabilder (2, 3) entspricht, und- eine eine Abweichung der angenommenen Kalibrierungsparameter von tatsächlichen Kalibrierungsparametern anzeigende Abweichungsinformation aufgrund eines Vergleichs des virtuellen Vergleichsbilds (5) mit dem zweiten Kamerabild (3) ermittelt wird. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102016009327A1
DE102018116108A1
US020200005489A1
US020200145569A1
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 7/497
G06T 7/557
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