| 54 |
Title |
TI |
[DE] Verfahren zum Betrieb von Umfeldsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
AUDI Aktiengesellschaft, 85057, Ingolstadt, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Dürr, Fabian, 85057, Ingolstadt, DE
;
Herb, Markus, 85057, Ingolstadt, DE
;
Kumar, Vishal Rajendra, 85049, Ingolstadt, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jan 26, 2021 |
| 21 |
Application number |
AN |
102021101593 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Mar 31, 2022 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 7/497
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01C 11/06
(2006.01)
G06T 7/557
(2017.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/86
G01S 17/89
G01S 17/931
G01S 7/4972
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MCD main class |
MCM |
G01S 7/497
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G01C 11/06
(2006.01)
G06T 7/557
(2017.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Verfahren zum Betrieb von Umfeldsensoren (13) in einem Kraftfahrzeug (12), wobei die Umfeldsensoren (13) wenigstens einen Abstandsdaten (1) liefernden Abstandssensor (17) und wenigstens eine Kamerabilder (2, 3) liefernde Kamera (14, 15) umfassen, deren Erfassungsbereiche wenigstens teilweise überlappen und deren unter Verwendung intrinsischer Kalibrierungsparameter aufbereitete Sensordaten unter Verwendung extrinsischer Kalibrierungsparameter in ein gemeinsames Koordinatensystem überführbar sind, wobei zur Kalibrierung und/oder zur Überprüfung einer möglichen Dekalibrierung- für eine Umfeldszene wenigstens zwei Kamerabilder (2, 3) aus zwei unterschiedlichen Kameraposen und zugeordnete Abstandsdaten (1) aufgenommen werden,- aus den Abstandsdaten (1) und einem ersten Kamerabild (2) der Kamerabilder (2, 3) unter Verwendung von angenommenen Kalibrierungsparametern ein virtuelles Vergleichsbild (5) ermittelt wird, dessen Kamerapose der eines zweiten Kamerabildes (3) der Kamerabilder (2, 3) entspricht, und- eine eine Abweichung der angenommenen Kalibrierungsparameter von tatsächlichen Kalibrierungsparametern anzeigende Abweichungsinformation aufgrund eines Vergleichs des virtuellen Vergleichsbilds (5) mit dem zweiten Kamerabild (3) ermittelt wird. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102016009327A1
DE102018116108A1
US020200005489A1
US020200145569A1
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 7/497
G06T 7/557
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