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Inventor |
IN |
Aleksic, Mario, Dr., 70563, Stuttgart, DE
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Bracht, Alexander, 73730, Esslingen, DE
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Harr, Maximilian, Dr., 71159, Mötzingen, DE
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Henzler, Michael, Dr., 70563, Stuttgart, DE
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Hurt, Peter, 70794, Filderstadt, DE
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Mink, Michael, Dr., 72119, Ammerbuch, DE
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Monninger, Thomas, 77736, Zell, DE
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Ortloff, Roland, 71116, Gärtringen, DE
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Severin, Anja, 71063, Sindelfingen, DE
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Studer, Stefan, 70565, Stuttgart, DE
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Objektbeziehungen und Attributierungen aus Sensordaten, aufweisend die Schritte:- Erfassen von Umfelddaten mittels einer Erfassungseinrichtung mindestens eines Fahrzeugs,- Bereitstellen einer Referenzkarte (RM), enthaltend Objekte mit Attributen und Objektbeziehungen,- wobei die ermittelten Umfelddaten in die Referenzkarte (RM) projiziert werden oder wobei die Referenzkarte (RM) in die ermittelten Umfelddaten projiziert wird,- wobei in den Umfelddaten Objekte erkannt und den Objekten in der Referenzkarte (RM) zugeordnet werden,wobei- die in den Umfelddaten erkannten Objekte mit den Attributen und Objektbeziehungen der zugeordneten Objekte aus der Referenzkarte (RM) angereichert werden,- mindestens ein als Machine-Learning-Algorithmus ausgebildeter Klassifikator (3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4) mit den angereicherten Daten trainiert wird, und- der mindestens eine trainierte Klassifikator (3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4) auf mittels der Erfassungseinrichtung eines Fahrzeugs erfasste Umfelddaten angewandt wird, um Attribute und Objektbeziehungen zu identifizieren |
