| 72 |
Erfinder |
IN |
Aleksic, Mario, Dr., 70563, Stuttgart, DE
;
Bracht, Alexander, 73730, Esslingen, DE
;
Harr, Maximilian, Dr., 71159, Mötzingen, DE
;
Hurt, Peter, 70794, Filderstadt, DE
;
Monninger, Thomas, 77736, Zell, DE
;
Ortloff, Roland, 71116, Gärtringen, DE
;
Severin, Anja, 71063, Sindelfingen, DE
;
Studer, Stefan, 70565, Stuttgart, DE
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Validierung von Kartenobjektbeziehungen und Attributierungen für eine digitale Karte, aufweisend die Schritte:- Erfassen von Umfelddaten mittels einer Erfassungseinrichtung eines Fahrzeugs,- Vergleichen der ermittelten Umfelddaten mit entsprechenden Daten der digitalen Karte,- Verifizieren einer Gültigkeit der digitalen Karte für den Fall, dass die ermittelten Umfelddaten mit den Daten der digitalen Karte in einem definierten Ausmaß übereinstimmen, wobei eine Referenzkarte auf der Grundlage von Fahrzeugdaten und erfassten Umfelddaten erstellt wird, wobei eine initiale Ermittlung von Attributen und Objektbeziehungen der Kartenelemente durchgeführt wird,wobei ein Machine-Learning-Verfahren auf der Referenzkarte trainiert wird, wobei das Machine-Learning- Verfahren mit Daten der Referenzkarte trainiert wird, um die Attribute und Beziehungen der Referenzkarte zu schätzen,wobei das Machine-Learning-Verfahren auf eine neue oder veränderte Karte angewandt wird, um mit den Daten der neuen oder veränderten Karte die Attribute und Objektbeziehungen zu schätzen. |
