| 54 |
Titel |
TI |
[DE] Omnidirektionales Rad und Robotersystem |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 53227, Bonn, DE
|
| 72 |
Erfinder |
IN |
Görner, Martin, Dr. , 81667, München, DE
;
Hulin, Thomas, Dr., 82178, Puchheim, DE
;
Weitschat, Roman, 81373, München, DE
|
| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
14.12.2020 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102020133383 |
|
Anmeldeland |
AC |
DE |
|
Veröffentlichungsdatum |
PUB |
15.06.2022 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
|
| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60B 11/00
(2006.01)
|
| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B25J 5/00
(2006.01)
B60B 19/00
(2006.01)
|
|
IPC-Zusatzklasse |
ICA |
|
|
IPC-Indexklasse |
ICI |
|
|
Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60B 11/00
B60B 19/003
B62D 57/024
|
|
MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60B 11/00
(2006.01)
|
|
MCD-Nebenklasse |
MCS |
B25J 5/00
(2006.01)
B60B 19/00
(2006.01)
|
|
MCD-Zusatzklasse |
MCA |
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein omnidirektionales Rad (10), mit einem Hauptrad (12), das derart um eine erste Achse (14) rotierbar ist, dass das omnidirektionale Rad (10) entlang einer ersten Bewegungsachse (a) verfährt, mehreren entlang des Umfangs des Hauptrades (12) angeordneten Räderpaaren (16a, 16b), die jeweils um ihre eigene Ache (18a, 18b) derart rotierbar sind, dass das omnidirektionale Rad (10) entlang einer zweiten Bewegungsachse (b) verfährt, die in einem Winkel und insbesondere senkrecht zur ersten Bewegungsachse (a) verläuft, wobei die Achsen (18a, 18b) der mehreren Räderpaare (16a, 16b) in einer Richtung verlaufen, die eine Komponente in radialer Richtung (r) des Hauptrades (12) aufweist, wobei die Achsen (18a, 18b) der Räder eines Räderpaares (16a, 16b) in Umfangsrichtung (u) des Hauptrades (12) relativ zueinander versetzt sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Robotersystem mit einem Roboter und zwei omnidirektionalen Rädern. |
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE112011102468B4
US000009809056B1
WO002016209470A1
|
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
US000004237990A
US000008790222B2
WO002006068007A1
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
|
|
Zitierende Dokumente |
|
Dokumente ermitteln
|
|
Sequenzprotokoll |
|
|
|
Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 5/00
B60B 11/00
B60B 19/00
|
