| 72 |
Erfinder |
IN |
Görner, Martin, Dr. , 81667, München, DE
;
Hulin, Thomas, Dr., 82178, Puchheim, DE
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem (10), mit einem Schienensystem (12), wobei das Schienensystem (12) an mindestens einer Stelle einen geknickten Verlauf aufweist und mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung (14) mit einem Antrieb (16/16a/16b, 18/18a/18b, 20/20a/20b, 22/22a/22b), wobei der Antrieb der Fortbewegungsvorrichtung (14) mit dem Schienensystem (12) zusammenwirkt, derart, dass die Fortbewegungsvorrichtung auf dem geknickten Verlauf des Schienensystems (12) verfahren kann, wobei das Schienensystem (12) mehrere Schienen (26, 28) aufweist, wobei jede Schiene (26, 28) zwei insbesondere im Querschnitt L-förmige Profile (30, 32) aufweist, zwischen denen ein durchgehender Spalt (24) verläuft, wobei der Antrieb (16a/16b, 18a/18b, 20a/20b, 22a/22b) mehrere angetriebene Rollen zum Verfahren der Fortbewegungsvorrichtung (14) entlang einer Schiene (26, 28) aufweist, wobei die Rollen (16a/16b, 18a/18b, 20a/20b, 22a/22b) auf der Oberseite jeweils einer im Wesentlichen waagerecht verlaufenden Lauffläche (30a, 32a) der beiden Profile (30, 32) aufliegen, wobei das Schienensystem (12) mindestens eine Kreuzung (34) aufweist, an der sich mindestens zwei Schienen (26, 28) in einem Winkel zueinander treffen, dadurch gekennzeichnet, dass die Fortbewegungsvorrichtung (14) an jeder Seite mindestens drei Rollen (16, 50a, 50b, 22; 16, 56a, 56b, 18; 18, 54a, 54b, 20; 20, 52a, 52b, 22) aufweist, die derart angeordnet sind, dass immer mindestens zwei Rollen die Fortbewegungsvorrichtung (14) gegen die Schwerkraftrichtung abstützen, wenn eine Rolle, insbesondere im Bereich einer Schienenkreuzung (13) nicht auf einer ersten Schiene (26) aufliegt, sondern in dem Spalt (24) einer diese ersten Schiene (26) kreuzenden Schiene (28) angeordnet ist. |
