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Erfinder |
IN |
Aleksic, Mario, Dr.-Ing., 70563, Stuttgart, DE
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Bracht, Alexander, 73730, Esslingen, DE
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Harr, Maximilian, 71159, Mötzingen, DE
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Hurt, Peter, 70794, Filderstadt, DE
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Mink, Michael, 72119, Ammerbuch, DE
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Monninger, Thomas, 77736, Zell, DE
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Ortloff, Roland, 71116, Gärtringen, DE
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Severin, Anja, 71063, Sindelfingen, DE
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Kartendaten für ein Navigationsgerät eines autonom fahrenden Fahrzeuges, bei welchem die Kartendaten in Bereiche eingeteilt werden, aus denen einzelne Bereiche zur Aktualisierung ausgewählt werden. Bei einem Verfahren, welches mit einem begrenzten Zeit- und Kostenaufwand eine zuverlässige und korrekte Aktualisierung der Kartendaten ermöglicht, erfolgt die Auswahl der Bereiche nach Daten, die für die autonome Fahrfunktion des Fahrzeuges elementar sind und/oder allgemeinen räumlichen Referenzdaten und/oder älteren Kartendaten erfolgt, wobei die neuen Kartendaten für jeden ausgewählten Bereich nach einer für jeden Bereich spezifischen Prüfung zur Aktualisierung freigegeben werden. |
