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Title |
TI |
[DE] Verfahren zum Testen einer automatisierten Fahrfunktion |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Daimler AG, Stuttgart, DE
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Inventor |
IN |
Dickmann, Juergen, Dr.-Ing., 89079, Ulm, DE
;
Elgharbawy, Mohamed, 70619, Stuttgart, DE
;
Schwarzhaupt, Andreas, Dr.-Ing., 76829, Landau, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Sep 9, 2020 |
| 21 |
Application number |
AN |
102020005507 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jan 7, 2021 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01M 17/007
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B60T 17/221
B60T 2270/406
B60T 8/885
B60W 50/02
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MCD main class |
MCM |
G01M 17/007
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Testen einer automatisierten Fahrfunktion, insbesondere einer Notbremsfunktion, eines Fahrzeugs.Erfindungsgemäß wird eine Konfidenz für existierende Feldtests und ein Vertrauensmaß für die zu testenden Fahrfunktion über einen gesamten Wirkbereich eines Operational Design Domains bestimmt, wobei- Messdaten aus länderspezifischen Feldversuchen aufgezeichnet und zentral in einer Datenbank gespeichert werden,- anschließend ein Wissen aus dieser Datenbank mittels einer ereignisgesteuerten Zeitreihenanalyse mit einer Clusterbildung extrahiert wird, wobei extrahierte Cluster und ihr Parameterraum eine Eintrittswahrscheinlichkeit jedes logischen Szenarios und eine Wahrscheinlichkeitsverteilung zugehöriger Parameter definieren,- eine Sensitivitäts- und Zuverlässigkeitsanalyse einen Versagensbereich im Parameterraum identifiziert, um eine Versagenswahrscheinlichkeit für jedes logische Szenario mit Hilfe von Stichprobenverfahren vorherzusagen, wobei Verkehrshotspotkatagorien von falsch-positiven und falsch-negativen Ereignissen aus verschiedenen Informationsquellen in clusteranalytisch charakterisierten Fahrsituationen mithilfe einer Datenbank für zu testenden Szenarien transformiert werden. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01M 17/007
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