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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Ermittlung von Positionen von neben der Fahrbahn abgestellter Abfallbehälter |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Daimler AG, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Kimmel, Andreas, 63937, Weilbach, DE
;
Rössler, Alexander, 70806, Kornwestheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
11.05.2020 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102020002799 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
13.08.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60W 30/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60W 10/04
(2006.01)
B60W 10/20
(2006.01)
B60W 40/02
(2006.01)
B65F 3/02
(2006.01)
G01S 13/86
(2006.01)
G01S 13/88
(2006.01)
G06K 9/62
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60W 2420/403
B60W 2420/408
B60W 2554/20
B60W 2554/80
B60W 60/0025
B60Y 2200/144
B65F 3/02
G01S 13/867
G01S 13/87
G01S 13/881
G01S 2013/93271
G01S 2013/93274
G06V 20/56
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60W 30/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60W 10/04
(2006.01)
B60W 10/20
(2006.01)
B60W 40/02
(2006.01)
B65F 3/02
(2006.01)
G01S 13/86
(2006.01)
G01S 13/88
(2006.01)
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Ermittlung von Positionen von neben der Fahrbahn abgestellter Abfallbehälter, bei welchen die Abfallbehälter (33) von Sensoren (17, 19, 21, 39) eines Abfallsammelfahrzeugs (29) erfasst werden und ein Greifarm (27) des Abfallbehälters (33) automatisch in Abhängigkeit von den von den Sensoren (17, 19, 21, 39) erfassten Daten den Abfallbehälter (33) erfasst. Bei einem Verfahren, bei welchem der Fahrer entlastet wird, wird aus den Signalen der einen kurzen und einen langen Bereich (B, B, B, B) um das Abfallsammelfahrzeug (29) überwachenden Sensoren (17, 19, 21, 39) der Abfallbehälter (33) und dessen Position bestimmt wird und in Abhängigkeit von der Position des Abfallbehälters (33) das Abfallsammelfahrzeug (29) selbständig an den Abfallbehälter (33) zu dessen Aufnahme durch den Greifarm (27) lenkt und anfährt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60W 10/04
B60W 10/20
B60W 30/06
B60W 40/02
B65F 3/02 C
G01S 13/86
G01S 13/88
G06K 9/62
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