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Bibliografische Daten

Dokument DE102020001578A1 (Seiten: 8)

Bibliografische Daten Dokument DE102020001578A1 (Seiten: 8)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes
71/73 Anmelder/Inhaber PA Daimler AG, 70372, Stuttgart, DE
72 Erfinder IN Aleksic, Mario, Dr.-Ing., 70563, Stuttgart, DE ; Bracht, Alexander, Dipl.-Math., 73730, Esslingen, DE ; Harr, Maximilian, 71159, Mötzingen, DE ; Hurt, Peter, 70794, Filderstadt, DE ; Maisenbacher, Stefan, CA, Santa Clara, US ; Mink, Michael, 72119, Ammerbuch, DE ; Monninger, Thomas, 77736, Zell, DE ; Ortloff, Roland, 71116, Gärtringen, DE ; Severin, Anja, 71063, Sindelfingen, DE
22/96 Anmeldedatum AD 10.03.2020
21 Anmeldenummer AN 102020001578
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 08.10.2020
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B60W 30/12 (2020.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS B60W 10/04 (2006.01)
B60W 30/09 (2012.01)
B60W 30/16 (2020.01)
B60W 40/02 (2006.01)
B60W 40/04 (2006.01)
G08G 1/00 (2006.01)
H04W 4/90 (2018.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC B60W 10/04
B60W 2552/00
B60W 2554/404
B60W 2556/40
B60W 2720/10
B60W 2754/30
B60W 2756/10
B60W 60/0018
H04W 4/029
H04W 4/40
MCD-Hauptklasse MCM B60W 30/12 (2020.01)
MCD-Nebenklasse MCS B60W 10/04 (2006.01)
B60W 30/09 (2012.01)
B60W 30/16 (2020.01)
B60W 40/02 (2006.01)
B60W 40/04 (2006.01)
G08G 1/00 (2006.01)
H04W 4/90 (2018.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Fahrspurverlaufes eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- basierend auf ermittelten Trajektorien erfasster, dem Fahrzeug (1) vorausfahrender Fahrzeuge (2, 3) ein Fahrspurverlauf ermittelt wird,- der ermittelte Fahrspurverlauf mit einem in Kartendaten des Fahrzeuges (1) hinterlegten Fahrspurverlauf verglichen wird und- bei einer erfassten Abweichung zwischen dem ermittelten Fahrspurverlauf und dem hinterlegten Fahrspurverlauf das Fahrzeug (1) mittels Einleitung zumindest einer Maßnahme automatisch auf eine Änderung des Fahrspurverlaufes reagiert.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B60W 10/04
B60W 30/09
B60W 30/12
B60W 30/16
B60W 40/02
B60W 40/04
G08G 1/00
H04W 4/90