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Erfinder |
IN |
Graf, Theresa, 60596, Frankfurt, DE
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Györi, Csaba, 65207, Wiesbaden, DE
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Kill, Claire Sophie, 60433, Frankfurt, DE
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Lorenz, Boris, Dr., 60326, Frankfurt, DE
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Rühl, Frederik, 65468, Trebur, DE
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Schmidt, Jan, 60323, Frankfurt, DE
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Schroth, Hans, 63543, Neuberg, DE
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Walter, Horst, 65719, Hofheim, DE
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Zier, Sebastian, Dr., 64283, Darmstadt, DE
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem umfassend zwei Radmodule (4) zur Montage an einer fahrbaren Gehhilfe (1), jeweils jedes der Radmodule (4) umfassendein Rad, einen als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Motor (41), an dessen drehbar gelagertem Rotor das Rad befestigt ist,eine elektrische Steuereinrichtung (50) zur Ansteuerung des Motors (41),einen Energiespeicher zur Versorgung des elektrischen Motors (41) mit Energie sowieeine Schnittstelle zur Montage an der fahrbaren Gehhilfe (1),wobei eines der Radmodule (4) als Slave-Radmodul (4b) und das andere Radmodul (4) als Master-Radmodul (4a) ausgebildet ist, wobei die Steuereinrichtung (50) des Master-Radmoduls (4a) eine Bewegungssteuereinheit (52) zum Berechnen der jeweiligen Motorunterstützung des Master-Radmoduls (4a) sowie des Slave-Radmoduls (4b) aufweist. |
