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Erfinder |
IN |
Graf, Theresa, 60596, Frankfurt, DE
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Györi, Csaba, 65207, Wiesbaden, DE
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Kill, Claire Sophie, 60433, Frankfurt, DE
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Lorenz, Boris, Dr., 60326, Frankfurt, DE
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Rühl, Frederik, 65468, Trebur, DE
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Schmidt, Jan, 60323, Frankfurt, DE
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Schroth, Hans, 63543, Neuberg, DE
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Walter, Horst, 65719, Hofheim, DE
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Zier, Sebastian, Dr., 64283, Darmstadt, DE
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein System zur Montage an einer fahrbaren Gehhilfe (1), umfassend ein Radmodul (4), das ein Rad, einen als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Motor (41), an dessen drehbar gelagertem Rotor das Rad befestigt ist, eine elektrische Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Motors (41) und eine Bewegungssteuereinheit (52) zum Berechnen der Motorunterstützung des Radmoduls (4) sowie einen oder mehrere Inertialsensoren (45) zur Bewegungserfassung aufweist, eine Benutzerschnittstelle (2) zur Aufnahme menschlicher Steuereingaben sowie eine Verbindungseinrichtung zum Übertragen der Steuereingaben an das Radmodul (4), wobei die Bewegungssteuereinheit (52) dazu ausgebildet ist, abhängig von den über die Verbindungseinrichtung (3) übertragenen Signalen und von Messdaten des zumindest einen Inertialsensors (45) das Drehmoment und / oder die Drehzahl des Motors (41) anzupassen. |
