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Titel |
TI |
[DE] Vorrichtung zur Steuerung einer an einem Strang hängenden Last |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Construction Robotics GmbH, 52074, Aachen, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Brell-Cokcan, Sigrid, Univ.-Prof. Dr.techn., 52064, Aachen, DE
;
Haarhoff, Daniel, Cambridge, GB
;
Stumm, Sven Christoph, Dr., 52070, Aachen, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
12.04.2019 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102019205329 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
15.10.2020 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B66C 13/08
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B66C 13/06
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B66C 13/063
B66C 13/085
B66C 13/46
G01C 19/00
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B66C 13/08
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B66C 13/06
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer an einem Strang hängenden Last. Zur Verbesserung der Kontrolle über die Lage und die Bewegung der an dem Strang hängenden Last, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Mehrzahl an Gyroskopen, die zur Übertragung eines Kraftmoments mit der Last koppelbar sind, wobei das Kraftmoment durch eine Rotation einer Drehachse von mindestens einem der Gyroskope erzeugbar ist, und eine steuerungsmäßig mit den Gyroskopen verbundene Steuerungseinheit, mittels der die Rotation der Drehachse derart steuerbar ist, dass eine Pendelbewegung der Last ausgleichbar und/oder verhinderbar und die Last um ihre Aufhängung kipp- und/oder rotierbar ist, auf. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE000001481758A DE000010137071A1 DE000019826695A1 DE102013219279A1 US000005871249A US000009896311B2 WO002018192675A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B66C 13/06 A
B66C 13/08 D
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