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Bibliographic data Document DE102019201277A1 (Pages: 29)
INID	Criterion	Field	Contents
54	Title	TI	[DE] Vorrichtung zur F�hrung eines medizinischen flexiblen Schafts
71/73	Applicant/owner	PA	Deutsches Zentrum f�r Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, K�ln, DE
72	Inventor	IN	Dosch, Manuel, 25488, Holm, DE ; Fr�hlich, Florian Alexander, 82110, Germering, DE ; Klodmann, Julian, 81245, M�nchen, DE ; Schlenk, Christopher, 81371, M�nchen, DE
22/96	Application date	AD	Jan 31, 2019
21	Application number	AN	102019201277
	Country of application	AC	DE
	Publication date	PUB	Aug 6, 2020
33 31 32	Priority data	PRC PRN PRD
51	IPC main class	ICM	A61B 1/00 (2006.01)
51	IPC secondary class	ICS	A61B 1/307 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) A61B 34/30 (2016.01)
	IPC additional class	ICA
	IPC index class	ICI
	Cooperative patent classification	CPC	A61B 1/00149 A61B 1/0016 A61B 1/01 A61B 2017/00323 A61B 2017/00991 A61B 2034/2055 A61B 2034/301 A61B 2090/506 A61B 34/20 A61B 34/30
	MCD main class	MCM	A61B 1/00 (2006.01)
	MCD secondary class	MCS	A61B 1/307 (2006.01) A61B 17/94 (2006.01) A61B 34/30 (2016.01)
	MCD additional class	MCA
57	Abstract	AB	[DE] Eine Vorrichtung (10) zur F�hrung eines medizinischen flexiblen Schafts (100), insbesondere eines Endoskopschafts, zu einem den Schaft (100) einzuf�hrenden K�rper (500). Die Vorrichtung weist eine l�ngenvariable �berbr�ckungsvorrichtung (14) und eine mit der �berbr�ckungsvorrichtung (14) verbundenen Schaftaufnahme (16) zur Fixierung des Schafts (100) an der �berbr�ckungsvorrichtung (14) auf. Die �berbr�ckungsvorrichtung (14) verhindert eine Schwingung des Schafts (100) zumindest am K�rpereinf�hrungsort (502). Ferner ein medizinisches Endoskopiesystem (300) mit derartiger Vorrichtung (10). Dar�ber hinaus ein medizinisches Endoskopierobotersystem (400) mit derartigem Endoskopiesystem (300). Letztendlich ein Verfahren zur F�hrung eines medizinischen flexiblen Schafts (100), insbesondere eines Endoskopschafts, bis zu einem einzuf�hrenden K�rper (500). Gem�� dem Verfahren erfolgt ein Vor- und/oder R�ckfahren der Schaftspitze (102) zum einzuf�hrenden K�rper (500).
56	Cited documents identified in the search	CT	US020120071752A1 US020140323803A1
56	Cited documents indicated by the applicant	CT	CN000203468740U EP000001859724A1 US020020103418A1 US020120065470A1 US020160018032A1 US020160180432A1 US020180098687A1
56	Cited non-patent literature identified in the search	CTNP
56	Cited non-patent literature indicated by the applicant	CTNP
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