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Document DE102019124358B4 (Pages: 11)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Manipulator
71/73 Applicant/owner PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
72 Inventor IN Hulin, Thomas, Dr. -Ing., 82178, Puchheim, DE ; Pleintinger, Benedikt, 82110, Germering, DE
22/96 Application date AD Sep 11, 2019
21 Application number AN 102019124358
Country of application AC DE
Publication date PUB Nov 11, 2021
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM B25J 11/00 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC B25J 9/0048
MCD main class MCM B25J 11/00 (2006.01)
MCD secondary class MCS
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Manipulator (10), insbesondere sphärischer paralleler Manipulator (SPM), miteinem Basiskörper (12),einem Endkörper (14), undeiner den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) beweglich verbindenden Verbindungsvorrichtung (16),wobeidie Verbindungsvorrichtung (16) mehrere Verbindungsglieder und eine Fixiervorrichtung (20) aufweist,die Verbindungsvorrichtung (16) den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) relativ beweglich entlang der drei Rotationsfreiheitsgrade verbindet, unddie Fixiervorrichtung (20) den Endkörper gegenüber dem Basiskörper, zumindest temporär, entlang der drei Translationsfreiheitsgrade fixiertdadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Verbindungsglieder (18) über eine Basiskörperlagervorrichtung (32), insbesondere gierend, rotierbar mit dem Basiskörper (12) verbunden ist.
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CN000104369183A
EP000002241416B1
US000000847240S
US000008908260B2
US020070113700A1
US020120221146A1
US020170203433A1
WO002018008491A1
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
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Search file IPC ICP B25J 11/00
B25J 9/00