| 54 |
Titel |
TI |
[DE] Manipulator |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
|
| 72 |
Erfinder |
IN |
Hulin, Thomas, Dr. -Ing., 82178, Puchheim, DE
;
Pleintinger, Benedikt, 82110, Germering, DE
|
| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
11.09.2019 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102019124358 |
|
Anmeldeland |
AC |
DE |
|
Veröffentlichungsdatum |
PUB |
11.11.2021 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
|
| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 11/00
(2006.01)
|
| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
|
|
IPC-Zusatzklasse |
ICA |
|
|
IPC-Indexklasse |
ICI |
|
|
Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/0048
|
|
MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 11/00
(2006.01)
|
|
MCD-Nebenklasse |
MCS |
|
|
MCD-Zusatzklasse |
MCA |
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Manipulator (10), insbesondere sphärischer paralleler Manipulator (SPM), miteinem Basiskörper (12),einem Endkörper (14), undeiner den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) beweglich verbindenden Verbindungsvorrichtung (16),wobeidie Verbindungsvorrichtung (16) mehrere Verbindungsglieder und eine Fixiervorrichtung (20) aufweist,die Verbindungsvorrichtung (16) den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) relativ beweglich entlang der drei Rotationsfreiheitsgrade verbindet, unddie Fixiervorrichtung (20) den Endkörper gegenüber dem Basiskörper, zumindest temporär, entlang der drei Translationsfreiheitsgrade fixiertdadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Verbindungsglieder (18) über eine Basiskörperlagervorrichtung (32), insbesondere gierend, rotierbar mit dem Basiskörper (12) verbunden ist. |
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
|
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
CA000002736660A1
CN000104369183A
EP000002241416B1
US000000847240S
US000008908260B2
US020070113700A1
US020120221146A1
US020170203433A1
WO002018008491A1
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
|
|
Zitierende Dokumente |
|
Dokumente ermitteln
|
|
Sequenzprotokoll |
|
|
|
Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 11/00
B25J 9/00
|
