54 |
Titel |
TI |
[DE] Manipulator |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Hulin, Thomas, Dr. -Ing., 82178, Puchheim, DE
;
Pleintinger, Benedikt, 82110, Germering, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
11.09.2019 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102019124358 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
11.03.2021 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 11/00
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/0048
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 11/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Ein Manipulator (10), insbesondere sphärischer paralleler Manipulator (SPM), mit einem Basiskörper (12), einem Endkörper (14), und einer den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) beweglich verbindenden Verbindungsvorrichtung (16), wobei die Verbindungsvorrichtung (16) mehrere Verbindungsglieder und eine Fixiervorrichtung (20) aufweist, die Verbindungsvorrichtung (16) den Basiskörper (12) mit dem Endkörper (14) relativ beweglich entlang der drei Rotationsfreiheitsgrade verbindet, und die Fixiervorrichtung (20) den Endkörper gegenüber dem Basiskörper, zumindest temporär, entlang der drei Translationsfreiheitsgrade fixiert. |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
CA000002736660A1 CN000104369183A EP000002241416B1 US000000847240S US000008908260B2 US020070113700A1 US020120221146A1 US020170203433A1 WO002018008491A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
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