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Title |
TI |
[DE] Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese oder eines Roboterarms |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Hochschule Offenburg, 77652, Offenburg, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Hazubski, Simon, 77933, Lahr, DE
;
Hoppe, Harald, 77855, Achern, DE
;
Otte, Andreas, 79224, Umkirch, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Apr 3, 2019 |
| 21 |
Application number |
AN |
102019108670 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Oct 8, 2020 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G06F 3/01
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G05D 3/20
G06F 3/013
G06F 3/017
G06T 11/00
G06T 2200/24
G06T 2207/30204
G06T 7/20
G06T 7/70
G06V 40/18
H04N 23/54
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MCD main class |
MCM |
G06F 3/01
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Geräts, insbesondere einer Handprothese 1 oder eines Roboterarms, wobei wenigstens ein an oder im Bezug zu dem Gerät positionierter Marker 5 von einer an einer Bedienperson angeordneten Kamera 11 erkannt wird, wobei ab dem Erkennen des wenigstens einen Markers 5 eine vordefinierte Bewegung der Bedienperson zusammen mit der Kamera 11 erkannt wird und zum Auslösen einer entsprechenden Aktion des Geräts verwendet wird, wobei die vordefinierte Bewegung der Bedienperson in Form eines Sehstrahls 15 mittels Kamera-Tracking erkannt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Anordnung aus einem Gerät, insbesondere einer Handprothese 1 oder eines Roboterarms, und einer AR-Brille 7 zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
WO002018165047A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
HALES, Jeremy; ROZADO, David; MARDANBEGI, Diako: Interacting with objects in the environment by gaze and hand gestures. In: Proceedings of the 3rd international workshop on pervasive eye tracking and mobile eye-based interaction. 2013. S. 1-9. p 0;
ZENG, Hong [et al.]: Closed-loop hybrid gaze brain-machine interface based robotic arm control with augmented reality feedback. Frontiers in neurorobotics, 2017, 11. Jg., S. 60. 0;
ZENG, Hong [et al.]: Closed-loop hybrid gaze brain-machine interface based robotic arm control with augmented reality feedback. In: Frontiers in neurorobotics, 2017, 11. Jg., S. 60. n
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
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